层次分析法在运载器系统中应用研究

该文应用层次分析法研究水下运载器各子系统或部件对总体性能重要程度,在对运载器进行层次结构建模基础上,根据表征各元素间看要性关系,形成单一准则下判断矩阵,构造系统的加权超矩阵,得到系统的极限相对排序（LIP）,最后给出了部分计算分析结果。     

大型舰船姿态运动极短期预报的一种AR算法

本文提出并严格地证明了一种AR模型的预报算法,利用该算法可对大型舰船运动姿态进行预报,在物理仿真系统中取得满意的结果。     

对于渔船避让的几点见解

阐述了大连——日本航线上经常遇到的渔船种类及作业特点,总结出针对不同种类的渔船在捕捞过程中应采取的必要措施,为以后在该航线上行驶的远洋船舶驾驶人员提供经验借鉴。     

湛江东海岛近岸潮流场数值模拟

将Smagorinsky亚网格模型引入ADCIRC潮流模型求解涡粘性系数,使模型在模拟近岸潮流方面更加合理。为进一步揭示中海油气开发利用公司广东沥青项目码头工程海域的潮流变化,利用改进的ADCIRC模型对湛江东海岛海域潮流场进行了合理地模拟和分析。结果表明该工程港池和进港支航道的开挖对湛江主航道影响很小。工程建设只改变了工程区海域的局部流态,并且新开挖航道的水动力条件有助于船舶顺流进港。     

抗战前毛泽东关于农村合作化的理论与实践

合作化思想一直是毛泽东革命理论体系中的重要内容。毛泽东在共产党成立到抗战前的十几年间进行了大量的合作社建设实践,并与当时“左”的思想进行了斗争,使得苏区农村经济逐渐地复苏起来,毛泽东的农村合作化思想一方面有着鲜明的特点与进步性;另一方面也具有一定的局限性,这都为毛泽东以后几十年不断丰富发展其合作化思想提供了广阔的空间。     

沉思人与自然关系中的人类中心原则

现代高科技的迅猛发展,在给人类带来巨大利益的同时,也带来了许多令人难以预料的消极影响。其中,环境问题就是人类共同关注的现实问题,文章认为,坚持环境道德中的人类中心原则,才能维护人类与自然环境的关系,以达到人与自然的和谐发展。     

Development of an Autonomous Flight Control System for Small Size Unmanned Helicopter Based on Dynamical Model

It is devoted to the development of an autonomous flight control system for small size unmanned helicopter based on dynamical model. At first, the mathematical model of a small size helicopter is described. After that simple but effective MTCV control algorithm was proposed. The whole flight control algorithm is composed of two parts: orientation controller based on the model for rotation dynamics and a robust position controller for a double integrator. The MTCV block is also used to achieve translation velocity control. To demonstrate the performance of the presented algorithm, simulation results and results achieved in real flight experiments were presented.     

基于ADAMS整车操纵稳定性分析

利用ADAMS软件,建立整车模型。对整车进行操纵稳定性分析,包括稳态回转、角跃阶输入、低速与高速转向回正以及单移线试验。从而实现了虚拟样机技术的应用,仿真分析整车的操纵稳定性,也验证了模型建立的准确性。     

网络多媒体与英语写作教学

本文分析了高校传统英语写作教学的现状及问题,并介绍了利用网络多媒体进行英语写作教学的优势,最后探讨了如何有效利用网络多媒体进行英语写作教学及需要注意的问题以提高学生的写作能力。     

浅谈招投标中最低价中标的运用

最低投标价中标法作为一种国际通用的评标方法,在发达国家的工程建设招标和政府采购中已得到广泛的运用,成为一种国际惯例.在最低价中标法运用的过程中,必须把握好"前期关"、"评审关"、"监理关"和"风险关"四个关键环节,才能取得较好的应用效果.