Market based framework for multiple AUVs cooperation

A“Market” based framework for multiple AUVs team is introduced in this paper. It is a distributed meta-level task allocation framwork. The formulation and the basic concepts of the “Market” such as “goods” and “price” are discussed first, then the basic algorithm of the “auction”. The loosely coupled v-MDTSP tasks are considered as an example of the task allocation mission. A multiple AUV team controller and a detailed algorithm are developed for such applications. The simulation results show that the controller has the advantages such as robustness and low complexity and it can achieve better optimization results than the classical central controller （ such as GA） in some tasks. And the comparison of two different local solvers also implies that we should get the reasonable task allocation even not using the high quality algorithm, which can considerably decrease the cooperation computation.     

基于C-L-G的区域物流信息共享平台功能与框架分析

区域物流信息共享平台的建设和管理是一项复杂的系统工程,它涉及到众多部门、机构和企业之间的信息传递与共享;结合实际分析客户企业(Clients)、物流企业(Logistics)、政府部门(Governments)三者对现代物流信息的需求和对区域物流信息共享平台功能需求,并基于此进一步提出现代区域物流信息共享平台框架结构,为我国物流行业、区域物流发展以及物流电子政务的实施提供一个良好的锲机.     

12m大客车侧面碰撞安全性分析

建立了被撞大客车车身骨架、撞击大客车车身骨架和撞击货车有限元模型,运用ANSYS／LS—DYNA软件,分别模拟了撞击大客车与被撞大客车和撞击货车与被撞大客车侧面碰撞．并从侧面碰撞位置、骨架结构变形、乘员生存空间、碰撞速度和加速度方面分析了被撞大客车侧面碰撞安全性。     

抬浮力打捞工程船艉轴轴承热力学有限元仿真

以12 000 t抬浮力打捞工程船为例,采用COMSOL Multiphysics有限元分析软件中的热力学模块对艉轴轴承的散热情况进行研究。介绍轴系布置和艉轴管空舱,分析油膜建立情况下的艉轴轴承热平衡和工作压力分布,进行轴系与艉轴管空舱的热力学有限元仿真。仿真结果满足艉轴轴承的相关要求,并在实船试航中得到验证,表明可取消常规的艉轴管冷却水舱。     

城市轨道交通既有线改造技术标准研究

既有线改造是我国城市轨道交通未来实现高质量、可持续发展的重要的长期任务,而技术标准是城市轨道交通既有线改造工程立项、设计与实施的重要依据。梳理城市轨道交通技术标准体系现状,分析现行标准对城市轨道交通既有线改造项目工作流程各环节的适应性。针对当前城市轨道交通标准体系下现行标准对既有线改造存在覆盖面不全、适用性不足、针对性不强的问题,提出城市轨道交通既有线改造技术标准体系构建的两种思路与方案,以及标准体系建设与标准制定的原则。围绕改造判定要求、改造设计要求、改造施工要求、验收与运营前安全评估要求、后评价要求等方面对城市轨道交通既有线改造技术标准编制的重点进行探讨。     

钢筋混凝土框架楼群定向爆破拆除

介绍采用一次爆破拆除3栋钢筋混凝土框架楼房的设计原则、爆破参数及安全防护措施。由于被拆楼群周围环境复杂,1#楼沿楼体纵向采用自东向西逐段坍塌方式拆除,为2#楼的向南倒塌预留出空间,3#楼最后向南倾倒。详细介绍1#楼所采用的爆破方案及实施过程。在爆前预先切割横梁把楼体分割成相互独立的四部分,利用秒差雷管分别依次从东向西逐段进行爆破和解体。着重介绍了爆破切口高度的确定方法、钻孔爆破参数的选取原则、试爆方案的实施、起爆顺序的确定、预处理方法以及相应的安全防护措施等。     

SS9改型机车屏柜骨架组装结构设计

主要介绍了SS9改0073机车高压电器柜骨架结构,通过对其强度计算和在段运用状况分析,验证了电力机车电气屏柜采用组装结构的可行性。     

城市轨道交通能源管理系统标准初探

通过对国内外能源管理系统的研究分析与对比,结合城市轨道交通能源管理工作的实际情况,从能源管理系统的软硬件设计原则、能源计量监测点的选择依据、能源计量器具配置要求以及主要功能模块设计4个方面提出城市轨道交通行业能源管理系统标准框架。最后提出,相关企业应着重从加强能源计量器具配备以及企业自身能源管理考核工作的角度完善标准编制工作。     

基于SOA的减速顶综合信息管理系统的研究与设计

本文介绍了一种减速顶综合管理信息系统,主要是从理论角度对应用计算机管理减速顶的“用、管、修”工作进行探讨,结合编组站现车管理系统,从数据处理的实时性、信息传递的网络性出发,并结合实际运用给出功能框架设计和概要设计方案。     

满堂支架法现浇梁荷载预压方法改进探讨

通过对满堂支架现浇梁常用的荷载预压方法进行简述分析,提出了测量支架沉降量的＂对比模拟预压＂的改进思路。经现场检验,用该方法指导施工,与现场实际情况基本相符,效果良好,达到了既简化操作又具有模拟现浇梁等荷载预压的效果,值得推广。