机器人的三维运动仿真

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法，重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示，并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点，指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

四相四柱式三相变四相变压器差动保护

根据四相四柱式三相变四相电力变压器三相侧与四相侧的电流变换关系，提出3种简单实用的差动保护接线，基于保证差动保护在各种情况下正确动作的前提，从电流互感器的选择与接线，辅助交流器的配置数量等方面，比较分析3种接线的优劣。研究结果表明，接线方案1和方案2都能满足实际要求，其中方案1的性能更优。     

JQFP11620/25型变压器的计算机辅助设计方法

JQFP11620/25型变压器的设计全程应用了计算机辅助设计技术,设计手段包括AutoCAD、三维参数化设计软件Pro/E、数据管理平台Pro/INTRALINK、力学分析软件ANSYS.通过协同、虚拟设计的应用,缩短了产品的开发和设计制造周期,提高了产品质量.     

复杂地质条件下水底矿山法隧道的围岩位移分析

研究目的:长沙市湘江大道浏阳河隧道为双向四车道隧道,隧道结构形式设计复杂,分别由小净距隧道、分离式隧道和明挖隧道组成。根据暗挖段隧道现场监测成果,结合施工措施和开挖工序进行全面分析,为长沙地区水底隧道工程提供了典型参考案例。研究结论:核心土开挖后布设测点造成的总损失量较大;采用全断面帷幕注浆措施加固围岩对控制隧道拱顶沉降取得较好的效果;临时支护的拆除对拱顶沉降和围岩收敛的影响较小,采用三台阶和CD法施工浅覆土Ⅴ级围岩水底隧道,能有效控制沉降。     

三维扫描技术在隧道工程中的应用分析

结合隧道工程的开挖及支护的要求和关键控制点,通过对扫描仪的数据采集、数据处理和处理结果评估分析等项的应用重组和剖析,提出了及时准确实施高精度数据采集的内容和方法,以及有针对性地进行数据处理和比对的基本出发点。明确了检验爆破效果、判释地质状况、提供分析依据、计算工程数量、比对监测动态等方面的工作,施工实践表明该项技术在隧道施工领域有推广应用价值。     

功能梯度材料的无网格局部Petrov-Galerkin方法

无网格局部Petrov-Galerkin(MLPG)法是近几年发展起来的一种无网格方法,它不需要任何背景网格和积分网格,较适合处理非均匀材料.文中将MLPG方法应用于功能梯度材料的三维问题,对功能梯度材料的力学行为进行了分析,编制了相应的计算程序,得到了满意的结果.     

中压交流电机软启动技术问题探讨

针对中压大功率交流电机软启动器的工作特点,对装置主电路及保护参数、高压脉冲电源、脉冲触发方式及软启动软停机控制中的一些问题进行了分析讨论,提出合理实施意见。     

厦门第二西通道陆域段施工技术问题探讨

厦门市第二西通道陆域段工程沿厦门岛内繁忙干道兴湖路布设,结构形式多样,安全风险较高。对厦门市第二西通道陆域段工程中浅埋暗挖双连拱隧道、深大明挖基坑、隧道上跨既有地铁隧道等施工中的关键技术问题进行研究。主要研究和结论如下：1）浅埋暗挖双连拱隧道埋深小、跨度大、地质软弱、保持地面交通,控制沉降是施工的关键技术所在。从三导洞工况理论分析看,设计支护和开挖方法是合理可行的,施工中还应结合实际优化具体支护参数,注重受力体系转换环节,加强监控量测,用信息化指导施工。2）深大明挖基坑,关键是要确保基坑支护体系变形受控,结构安全,基坑防水有效,保证基坑和周边建筑物的安全,尤其要注重复合地层组合式围护体系的整体稳定。3）隧道上跨既有地铁隧道,施工中要采取防既有地铁轨道上浮的工程措施,同时加强地铁轨道监控量测,制定好轨道调整预案,保证地铁轨道线型符合规范要求。     

地铁车站盾构井处临时环梁计算优化分析

盾构井在盾构吊装期间,侧向压力主要由临时环梁承担,开孔周边受力情况较为复杂。本文通过对地铁车站盾构井处临时环梁进行三维建模计算,并与传统二维计算结果进行对比,得出如下结论： 1）二维计算存在局部弯矩过大及配筋过于保守等缺点,有一定的优化余地; 2）相对于二维计算,三维整体建模计算结果更加合理,得出的结构尺寸及配筋结果对于类似工程具有一定的参考意义。     

三维土工网垫固土植草试验研究

三维土工网垫是一种新型的坡面防护材料,它具有的优点使得它在日益重视环境保护与绿化的今天有着广阔的发展前景。为了对比不同强度和厚度的三维土工网垫的固土植草性能,采用几种不同类型的三维土工网垫进行室内模型冲刷试验和室外植草试验,从而得出不同三维土工网垫的固土植草性能,为三维土工网垫的选择提供依据。