Rollover detection and control on the non-driven axles of trucks based on pulsed braking excitation

The major challenges for rollover detection are the accurate modelling of vehicle dynamics and the real-time estimation of the varied parameters. To circumvent the dependence on vehicle parameters, a novel rollover detection method based on the pulsed braking excitation is proposed. With the lateral load transfer ratio (LTR), the relationship between rollover risks and non-driven wheel rotational dynamics is deduced, which is the basis to apply braking excitation on wheels. The lateral acceleration is adopted as the first criterion to activate the rollover detection. Once the pulsed braking is applied to the non-driven wheels, the braking pressure and wheel angular speeds are measured to estimate the LTR on the non-driven axle. In case of emergency, the differential braking-based anti-rollover is implemented. Experiments were conducted on a Hardware-in-Loop bench. The results show that, the pulsed braking can be activated timely, and the LTR on the non-driven axle is estimated accurately. With the anti-rollover control, the roll stability is improved considerably.     

基于事故界限的客船安全返港能力评估分析方法

客船安全返港能力评估是客船设计的重要部分。根据海安会通函和SOLAS公约相关要求和目的,论述了一种基于事故界限的客船安全返港能力评估分析方法。通过设定事故界限,制作安全返港界限分析表,量化分析事故后系统故障和剩余系统情况,具有准确,全面和追溯性强的特点,可避免事故设定和系统故障遗漏,并可以根据要求扩展分析范围。     

交通基础设施收入效应的门槛值分析：以西部11省区农村为例

构建交通基础设施影响农民收入的微分动力学模型,从理论上刻画了交通基础设施收入效应的动态变化过程,并结合西部11省区农村现实数据检验其门槛效应的存在性,求解出不同地区的门槛值区间、作用力方向及前提.研究发现,农村交通基础设施与农业劳均资本和工资等的增长率之间均表现出倒U型关系,其作用大小和方向随着各省区地理位置的差异而发生变化,距离适中且保持一定的就业人口数量是交通基础设施收入效应产生的前提.除重庆、四川和广西外,西部其余省区农村交通基础设施已达到收入效应不再显著的门槛值区间.     

有限理性视野下出行者出行方式选择分层Logit模型研究

在传统分层Logit模型的基础上,放松出行者完全理性的假设,基于有限理性满意决策准则,建立了多方式有限理性分层Logit(BRNL)模型,来描述出行者的方式选择行为.模型假设当方式间的成本差在无差异区间内时,出行者依据偏好或随机进行方式选择;否则,出行者将选择出行成本更小的交通方式.此外,提出了一种嵌套的相继平均算法对模型进行求解.最后,通过一个数值算例验证了模型的合理性和算法的有效性.研究结果表明,出行者并不总是选择出行成本最小的交通方式,其选择行为与出行者的理性程度和偏好有关,且理性程度越低,出行者对方式间的成本差越不敏感.     

基于动态门限值的分布式驱动电动汽车驱动力矩控制研究

为改善分布式驱动电动汽车高速行驶稳定性，避免频繁驱动控制操作对汽车行驶安全性的影响，提出了一种适应不同驾驶工况的参数动态门限值算法，设计了汽车附加横摆力矩滑模控制策略和驱动力矩二次规划优化分配控制策略，并进行了角阶跃输入工况和双正弦输入工况的仿真分析。结果表明，所设计的控制策略能有效控制汽车的质心侧偏角与横摆角速度，在保证汽车行驶稳定性的前提下，使质心侧偏角与理想值偏差减小了3.6%以上，轮胎附着利用率减少19.5%以上，有效地降低了轮胎附着利用率，提高了汽车的行驶安全性。