新型程控机械手肋骨冷弯机

肋骨冷弯机是型材加工的重要设备.本文详细介绍了研制开发的新型程控机械手肋骨冷弯机的组成部分、主要技术特点.使用证明,该系列程控机械手肋骨冷弯机是适合于船厂实际、操作简单、使用可靠的、较为先进的肋骨弯曲加工设备.     

移动闭塞的原理、系统结构及功能

阐述了移动闭塞技术的原理.介绍了典型的基于无线通信的移动闭塞系统的系统结构.分析了移动闭塞相对于传统闭塞方式的优势.指出基于通信的列车控制将是未来列车控制技术的发展方向.     

基于MC9S12X128的电子节气门控制系统设计

针对汽车发动机电控系统的重要组成部件——电子节气门的控制问题,提出了一种开环补偿与闭环控制相结合的电子节气门控制策略,并进行仿真分析.以16位单片机(MC9S12X128)为主控芯片,设计了电子节气门控制系统的软硬件,实现了基于扭矩控制的汽车电子节气门精确控制.通过试验验证了系统的基本功能,经进一步完善,此系统可满足实...     

浅谈高速公路隧道监控系统中的可编程控制器

简要介绍了高速公路隧道监控系统中的可编程控制器的基础知识、基本组成及特点,并着重分析了可编程控制器网络的四大要素即网络拓扑结构、通信介质、介质访问控制以及通道利用方式。     

基于MC9S12HZ256的汽车仪表步进电机控制

介绍了MC9S12HZ256微控制器的电机控制模块（MC）和失步检测模块（SSD）,提出了使用该模块控制汽车仪表步进电机的方法,给出了控制软件的流程图。通过所研制的汽车组合仪表对步进电机驱动控制和归零控制进行了调试,结果表明,步进电机运行准确、性能可靠。     

无钥匙进入系统转向柱锁控制器的原理与设计

随着一键式启动系统和无钥匙进入系统在国内的兴起,传统的机械式转向柱锁必将被新颖的转向控制器所代替。本文对无钥匙进入系统转向柱锁控制器(简称"转向控制器",SCLC)的原理作以介绍,重点分析如何将其与BCM控制器、IMMO和发动机管理模块(EMS)等有效集成,实现无钥匙进入系统的功能。     

基于扭矩的汽油机控制模型开发及验证

开发了基于扭矩的控制模型,包括传感器信号处理模型、扭矩模型、怠速模型、节气门模型、空气系统模型、起动控制模型等。为了验证基于扭矩的控制系统,将基于扭矩的控制系统写入自主开发硬件,在发动机台架上进行了测试。结果表明发动机起动迅速,起动时间在3 s以内。怠速转速稳定,怠速转速波动在±10 r/min以内。进怠速和出怠速时过渡平滑。瞬态工况过渡平滑,发动机最高转速运转稳定。基于扭矩控制模型扭矩控制精度在5%以内。试验结果表明自主开发的系统控制功能基本完备,能较好地满足扭矩控制要求。     

基于 NTCIP 协议快速路匝道控制器的设计与实现

匝道控制决定了城市快速路进出口匝道以及与之关联的地面道路交通状况,为确保快速路匝道控制与 ITS 系统组成各单元彼此间的“互操作性”和“互换性”。基于 ARM9G20的 CPU 核心板,实现了多接口控制和扩展的匝道控制器,根据 NTCIP 协议中1207匝道交通信号控制协议 MIB 的内容,构建了包含完整对象操作内容的结构体,通过管理中心和匝道控制器间 SNMP 信息报文接收、发送,完成对数据库中对象的读取、设置,实现 NTCIP 1207中相应功能和灯组交通配时的控制,从而解决不同匝道控制器协调、通信上的障碍。      

基于AMESim的自适应柔性夹具机械手指的动态特性研究

提出了一种基于液压驱动的仿手指自适应柔性夹具结构,根据其驱动系统工作原理及结构参数,建立了驱动系统的数学模型,及基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型;研究了放大比例增益值(K)对系统动态特性的影响,及PID控制器对机械手指动态特性的影响。结果表明:存在一个最佳K值,对系统的动、静态特性影响显著;加入PID控制器后,系统的精度和稳定性可得到明显改善。     

公路隧道排水泵站智能监控系统设计

针对某隧道泵站自动化水平低、配套管理滞后、在汛期存在安全事故隐患的实际情况,构建以可编程自动化控制器(PAC)为核心的智能化泵站监控系统,讨论整个系统的控制方案,对相关控制策略的基本原理、软硬件设计方法以及基于Kingview 6.55的上位机远程监控系统软件的开发进行具体介绍。系统实现了在线监控、均衡调度、故障保护等功能,提高了泵站的动态管理水平,优化了水泵的运行性能,具有良好的实际应用前景。