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111.
112.
为研究水下航行体的纵向速度对其余自由度运动所产生的影响及其自身所承受的静力学作用,在分析水下航行体运动模型的基础上,提出了一种改进S面运动控制器。该控制器不仅保留了常规S面控制器参数易于调整且结构简单的优点,同时还克服了常规S面控制器在水下航行体高速航行时运动控制效果差的缺点。引入李雅普诺夫函数对该控制器的稳定性进行分析,并将该控制器成功应用于水下航行体的运动控制。将改进S面运动控制器与常规S面控制器的试验结果进行对比,结果表明:改进S面运动控制器在水下航行体的运动控制方面具有可行性及有效性。 相似文献
113.
设计一种基于LDO芯片TLE4275的24V汽车电源模块,增加前级降压电路和单片机监控功能,应用于汽车车身控制器的24V转5V电源。给出该电源的电路图及软件控制方法。试验测试结果表明:即使在极端负载条件下,该电源模块输出电压稳定、温度特性好,且实现成本低。 相似文献
114.
节能、舒适、廉价是汽车消费者对汽车的基本要求,也是是现代汽车技术追求的主要目标,集中体现了现代汽车工业的发展方向。汽车转向系统的性能在节能、环保及舒适方面具有非常重要的作用。传统的助力转向系统己不能满足其发展的要求。随着汽车技术的发展与电子技术的不断进步,电动助力转向系统已经成为汽车助力转向系统发展的一种趋势。 相似文献
115.
116.
论文在分析基于级联多电平逆变器的静止无功补偿器的电流控制器基本原理的基础上,设计了单纯比例积分控制和比例加重复复合控制两种电流控制器,对比两种控制器作用时补偿器对电流指令的跟踪性能,发现比例加重复复合控制在保证系统动态响应特性的情况下明显改善了系统的稳态性能,最后通过仿真证明了该结论. 相似文献
117.
节流阀结构是影响减振器阻尼特性的主要因素,为了得到其结构参数,作者建立了高速列车二系横向减振器内流场的仿真模型。利用计算流体力学的方法分析减振器内部三维动态流场,得到节流阀阻尼孔的尺寸以及开阀阻尼力和开阀速度,并分析了开阀速度和油液温度对减振器阻尼特性的影响。计算结果表明:调节节流阀参数可以得到满足减振器性能要求的阻尼特性;高温时减振器阻尼力减小的两个主要因素是节流阀片易开启以及油液动力黏度降低;开阀速度极小的改变会引起减振器阻尼力发生较大的变化。 相似文献
118.
起重机械起升机构重载下降时,重力势能会通过电机转变为电能,大部分起重机械将这部分电能通过电阻发热消耗,造成极大能量浪费。通过起升机构节能技术的应用,利用一套相对独立的系统将起重机工作时的势能进行回收、储存及循环利用,达到节约能源、降低使用成本的目的,起升机构节能效果超过50%。 相似文献
119.
王立刚 《辽宁省交通高等专科学校学报》2009,11(6):41-44
本文主要探讨了CAN总线在现代电控汽车上的应用。阐明了汽车采用CAN总线的优点,并对CAN总线系统的硬件结构、数据传输过程以及故障诊断与维修进行研究。指出CAN总线在现代汽车上的广泛的应用前景。 相似文献
120.