模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

可编程控制器及DCS800直流驱动器在岸桥改造中的运用

分析了集装箱岸桥原控制方案存在的问题,提出采用了可编程控制器和直流驱动器替代原先落后的控制方式,较详细介绍了对岸桥的电源部分、控制系统部分、驱动部分的改造方案。改造后设备故障率大大降低,提高了维护性能和装卸效率。     

直流供电系统自动绝缘检测装置

本文介绍了一种适用于直流输电以及其他用电设备的绝缘电阻自动检测记录装置。该装置包含的智能控制器与安装在机壳内的检测记录仪连接,用于程序控制和计算高压干线及用电设备正负极对地、及正负极之间绝缘电阻值,并存储在存储器中。而其中的检测记录仪是由高压发生电路模块,绝缘电阻检测电路模块组成。该装置能实现对高压干线及设备正负极对地及正负线间绝缘电阻进行检测,自动进行数据存储和历史数据查询,从而提高检测工作效率,保证干线及设备如列车等的安全运行。     

船舶柴油机调速器参数整定的多目标优化和多属性决策研究

综合考虑系统在输入阶跃扰动和负荷扰动两个工况时的超调量、稳定时间和ITAE指标,研究了PID控制器参数寻优的问题。采用多目标遗传算法求出Pareto最优解,使用信息熵法和逼近理想解的排序方法（TOPSIS）对Pareto最优解给出了排序。计算了一艘水面船舶柴油机调速器控制的数值算例,结果表明本文方法有效,所设计的PID性能优异,可以工程实际应用。     

7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。     

电动式AMT系统中电子节气门的控制策略和实现

介绍了本系统中电子节气门的机构和驱动单元设计，尝试用类似经验算法的增量型PID控制算法对节气门直流电机进行控制。经过台架试验，节气门控制效果理想。     

发电机输出电压模糊控制器的设计

运用了基于MATLAB(SIMULINK)语言的模糊控制系统工具箱,通过对发电机输出电压模糊控制的实现提供一种仿真方法。介绍了利用MATLAB进行模糊系统仿真、分析的过程。     

对百得75型燃烧器的分析和改进

介绍了意大利百得75型燃烧器控制系统的工作原理,分析了系统的改进方法,并说明了电气原理,从而降低使用成本,提高系统的可靠性.     

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

汽油/天然气两用燃料汽车燃料转换控制原理及检修

介绍汽油/天然气两用燃料汽车的燃料转换控制原理及检修方法,详细阐述转换开关控制器逻辑控制单元的工作原理。