全文获取类型
收费全文 | 646篇 |
免费 | 14篇 |
专业分类
公路运输 | 246篇 |
综合类 | 118篇 |
水路运输 | 186篇 |
铁路运输 | 101篇 |
综合运输 | 9篇 |
出版年
2023年 | 5篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 20篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 26篇 |
2012年 | 63篇 |
2011年 | 54篇 |
2010年 | 44篇 |
2009年 | 45篇 |
2008年 | 45篇 |
2007年 | 54篇 |
2006年 | 69篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 4篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有660条查询结果,搜索用时 0 毫秒
571.
572.
针对暖通空调系统中由于存在高度非线性,外部扰动,多变量等因素而难以控制的现状,提出一种利用模糊控制器的解析表达式实时调节PID控制器各参数的新型模糊PID控制算法。闭环系统中的模糊模型在发挥控制作用的同时,作为调节器实现了对PID控制器各参数的在线自适应调节,并且给出了具体控制算法设计。仿真结果表明与传统PID控制器相比,这一新型模糊PID控制器具有超调量小,调节时间短,鲁棒性强等优良的控制性能。 相似文献
573.
CAN是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。介绍了CAN总线的特点,并具体阐述了使用CAN总线实现舰载无线通信控制管理系统的分布式控制,通过任意一个用户终端设备可以使用任意一个信道设备;给出了CAN总线智能节点硬件电路的设计;设计中应该注意的问题;以及各智能节点间底层通信关键模块的软件流程。实验结果表明,用CAN总线实现系统的分布式控制,具有较好的实时性;系统的顽存能力得到了显著提高,系统规模更易于扩充,具有低成本性和高可靠性的优点,并且效果较为理想。CAN总线是分布式实时控制系统的理想总线,具有广阔的发展前景。 相似文献
574.
随着电力电子和技术控制方法的飞速发展,感应电机作为发电机已经成为了一个新的发展方向。特别是双绕组感应发电系统的提出,在很大程度上解决传统感应发电的很多问题。为双绕组感应发电系统提出了一种基于模糊控制的励磁控制方式,设计了控制系统,并且建立了仿真模型,仿真结果表明采用模糊控制后系统具有响应速度快,稳态误差小特点。 相似文献
575.
576.
盛蓉蓉 《电力机车与城轨车辆》2006,29(2):34-36,76
介绍了磁悬浮控制系统的设计原理,选用由TMS320C2812和TMS320LF2407数字信号处理器构成的双DSP系统设计了磁悬浮控制器。该控制器可实现悬浮控制和诊断控制,控制策略采用数字PID算法,并通过实验结果证明了该控制器具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
577.
基于模糊PID控制器的门式起重机大车定位控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以门式起重机大车准确定位问题为研究对象,根据准确定位作业控制和系统动态性能的要求,设计了基于模糊PID控制器的准确定位控制系统,并利用MATLAB语言对门式起重机大车运行定位系统进行了仿真。仿真结果表明,这种复合控制方法,不仅保持了模糊控制器原有的鲁棒性,而且响应时间短,稳态误差小,达到较理想的控制性能目标。 相似文献
578.
肖勇 《电力机车与城轨车辆》2002,25(Z1):39-41
介绍了一个典型数控系统与标准的PC机之间的RS232C标准串行通信;文中介绍的软件方法可方便的移植在对数据量要求不高的RS422,RS485等通信领域,实现对通用PLC、交流变频器、机车智能部件可靠的网络控制,构建以通用PC为中心的自动控制系统。 相似文献
579.
为提高蒸汽发生器水位控制效果,设计一种基于模糊控制原理的模糊PID参数自适应控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整参数,水位控制实验结果表明,这种模糊控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,明显改善了系统的动态性能和稳态性能。 相似文献
580.
M. Ganesan Jijo Benni 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2017,55(11):1764-1786
In this paper, a new approach to model reference based adaptive second-order sliding mode control together with adaptive state feedback is presented to control the longitudinal dynamic motion of a high speed train for automatic train operation with the objective of minimal jerk travel by the passengers. The nonlinear dynamic model for the longitudinal motion of the train comprises of a locomotive and coach subsystems is constructed using multiple point-mass model by considering the forces acting on the vehicle. An adaptation scheme using Lyapunov criterion is derived to tune the controller gains by considering a linear, stable reference model that ensures the stability of the system in closed loop. The effectiveness of the controller tracking performance is tested under uncertain passenger load, coupler-draft gear parameters, propulsion resistance coefficients variations and environmental disturbances due to side wind and wet rail conditions. The results demonstrate improved tracking performance of the proposed control scheme with a least jerk under maximum parameter uncertainties when compared to constant gain second-order sliding mode control. 相似文献