潜艇按照预定空间轨迹运动的控制

控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。     

基于模糊控制的车辆侧倾稳定性联合仿真

利用ADAMS/Car建立起车辆虚拟样机模型,通过试验验证了模型的正确性;在模糊控制方法的基础上,设计出横摆角速度反馈控制器和质心侧偏角反馈模糊控制器,以及两者联合反馈控制的模糊控制器;最后通过ADAMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真对这3种控制器进行研究.为车辆侧倾稳定性控制提供了一种有效的方法.     

基于BP神经网络自适应控制系统的改进与优化

本文针对BP(Back Propagation)神经网络在控制系统应用中存在的一些诸如收敛速度慢、局部极小点等不足,提出了附加动量法以及自适应的学习速率法等算法,并对该算法的原理模型以及工作流程进行了研究和设计,同时对该算法在PID自适应控制系统中应用进行了改进和优化.     

模块化数据采集和显示报警系统

用PLC、单片微机和IPC组成的模块化数据采集和显示报警系统，将现代自动化控制的主要技术优化组合起来，具有开发周期短、可靠性高、功能强、成本低，故障修复快，可扩展性好等特点，虹桥机场油库的数据采集和显示报警系统就是这类系统的一个实例。     

Carrier冷藏集装箱微电脑控制器排气压力故障排除

通过对CARRIER冷藏集装箱排气压力故障的分析,阐述修理冷藏集装箱微电脑控制器的一般分析方法、测试方法及应注意问题。     

高压大功率电力电子变换器和补偿控制器

介绍了实现高压、大功率电力电子变换和电力补偿控制的基本技术途径,归纳了高压大功率电力电子变换器和电力补偿控制器的电路结构和应用领域.     

PLC控制器在隧道监控系统中的应用

介绍可编程控制器（简称PLC）网络构成，以及PLC在隧道监控中各系统中的应用，并以欧姆龙产品为例，阐述其具体组网方式。     

基于静摩擦施力方法的纤维缠绕张力自动控制器研究

介绍了一种先进的纤维张力微机控制系统,该系统能实现缠绕过程中纤维张力的高精度自动控制.通过静摩擦力间接施力方式按照设定张力变化曲线施加和调整缠绕过程的张力,实现了对纤维低磨损下的大张力高精度控制.实际应用证明,该系统稳定可靠,控制性能良好,综合控制精度为±3%,最大可控张力达到纤维强度55%,在高性能民用、军用及航空航天等纤维缠绕制品生产领域具有广泛的应用前景.     

几种典型数字随动控制器特点分析

介绍了以PC机为核心的控制器、具有独立运动控制功能的随动控制器、网络化的嵌入式控制器等3种典型形式数字随动系统控制器，它们所实现的功能相近，但控制模式、结构形式差异很大，本文对这3种常用随动控制器构成系统时的软硬件形式、特点进行了分析。     

轨道交通列车司机控制器概述

司机控制器是列车司机控制列车运行的主令控制器,是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备.通过司机控制器的分类和性能指标的对比,指出了不同结构和不同输出模式的优缺点.介绍了近年应用的几种司机控制器,并展望其发展趋势.