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601.
为了提高快速路系统的利用效率,设计了一个反馈控制器,提出了反馈控制器的迭代求解算法,控制器能实时跟踪车辆的密度,并与所期望的密度进行比较,把误差反馈给车辆,通过给车辆发布恰当的速度命令来控制车辆运行,使实际车辆密度收敛于期望密度。仿真计算结果表明:算法取4次迭代时的车辆密度与运行速度最大相对误差为0.32%,平均耗时为0.32 s,因此,设计的控制器使交通流运行趋于平稳,减少了车辆延误,从而提高了系统利用效率。 相似文献
602.
针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了PD控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了PD控制器来提高系统的收敛性.通过仿真确定了PD控制器的比例系数、微分系数对系统收敛性的影响,并给出了设计控制器参数的方法.仿真结果表明所设计的PD控制器提高了系统的收敛性. 相似文献
603.
通过对司机控制器试验参数的分析,介绍用单片机实现的司机控制器试验参数全自动测试系统,并详细地分析了该系统的结构、硬件组成及系统功能。 相似文献
604.
车载控制器匹配标定ASAP标准综述 总被引:5,自引:1,他引:5
ASAP标准是一套得到工业界广泛认可的匹配标定规范。通过该规范的实施,可以对开发过程中用到的数据交换方法和软、硬件工具进行标准化,从而减少汽车电子领域的开发成本和缩短开发周期,保证产品质量。论述了ASAP标准的主要特点和符合该标准的软/硬件工具必要的技术特征,并介绍了两套依照此标准开发的匹配标定系统:CANape标定系统和CalDesk标定系统。 相似文献
605.
张清涛 《城市轨道交通研究》2016,(8):94-97
以欧姆龙PLCI(可编程逻辑控制器)程序指令的设计方法为基础,通过优化广州地铁三北线列车清洗机的控制程序,解决该列车清洗机无法自动清洗3号线"3改6"编组列车的难题。 相似文献
606.
607.
以某款纯电动汽车在城市双向四车道十字路口场景下运行的安全性和经济性为目标函数,进行了4种运行轨迹分析,采用NSGA-Ⅱ算法对车速和加速度进行优化求解,提出一种基于NSGA-Ⅱ算法的模糊控制策略,并制定相关的隶属度函数和模糊规则,验证了纯电动汽车双目标优化模型的准确性和可行性。结果表明,该目标函数很好地兼顾了纯电动汽车的安全性和经济性等问题,得到了纯电动汽车在双向四车道十字路口下的最优运行轨迹和最佳道路宽度,提高了纯电动汽车通过城市干道十字路口的安全性和经济性。 相似文献
608.
609.
610.
针对压水堆稳压器的压力水位控制问题,利用PLC的模块化结构、灵活配置、软件控制技术和现场总线的开放性、可互操作性、结构分散性、智能设备自治性等特点,设计了基于PLC 现场总线的稳压器压力水位控制系统,并开发了原型试验系统.仿真实验结果证明,该系统能够满足压水堆稳压器压力水位控制的性能和实时性要求,实现了稳压器压力水位的数字化、网络化监控. 相似文献