空调系统波纹管式温控器改装电路设计

在汽车空调电路控制系统中,电子温控器在反应速度和控制精度,以及经济性、可靠性方面有着波纹管式温控器所不可比拟的特点。本文从这个着眼点出发,进行了电子温控器取代波纹管式温控器空调系统压缩机的控制电路设计。     

基于Web的多路视频播放器及其在路产管理系统中的应用

针对基于视频的路产管理系统需要实时同步播放多路复合视频的特点,设计了一款基于ActiveX技术的多功能视频播放器,该播放器通过数据库关联技术实现了每一帧视频图像的精确定位,并采用多线程边下载边播放技术实现了在Web环境的应用。该播放器已经成功应用于某路产管理系统中,使用表明：该播放器使用简单、视频播放流畅、帧定位效率高。     

柴油机混合动力控制器硬件在环仿真系统设计

通过对客车柴油机混合动力控制系统的分析,设计开发了柴油机混合动力控制器(HCU)的硬件在环仿真系统,详细介绍了系统方案和混合动力仿真模型的建立,通过Matlab/Simulink,Matlab/Stateflow,C语言和汇编语言混合编程的方法,研制了HCU硬件在环仿真的软件系统;基于V850E MCU研制了仿真控制器HILECU,研制了HCU硬件在环仿真的硬件系统,最后以单轴并联混合动力系统为对象,进行了混合动力控制器HCU硬件在环仿真试验研究。     

基于PWM控制的电涡流测功机控制器的开发

以摩托罗拉16位单片机为控制器的控制单元、以功率MOSFET为功率驱动器件、以智能PID算法为控制策略,采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,进行电涡流测功机控制器的设计开发,包括控制器硬件、软件和控制算法的设计.试验结果表明,控制器的控制效果良好,完全满足发动机台架试验对控制性能的要求.     

数控系统小线段高速加工中的“拐点问题”

在数控系统的连续小线段高速插补中,由于线段终点速度不为零及插补的离散特征,线段最后插补点与终点不能自然重合,若强行把终点作为最后插补点,可能带来速度冲击．为解决这一问题,本文提出了一种全新的处理方法,在确保没有速度冲击的前提下,允许插补点不通过线段终点,简化了插补算法．该方法产生的最大轮廓误差仅取决于最大加速度及插补周期,在实际系统中进行误差控制十分方便．     

暖通空调系统的新型模糊自调节PID控制

针对暖通空调系统中由于存在高度非线性,外部扰动,多变量等因素而难以控制的现状,提出一种利用模糊控制器的解析表达式实时调节PID控制器各参数的新型模糊PID控制算法。闭环系统中的模糊模型在发挥控制作用的同时,作为调节器实现了对PID控制器各参数的在线自适应调节,并且给出了具体控制算法设计。仿真结果表明与传统PID控制器相比,这一新型模糊PID控制器具有超调量小,调节时间短,鲁棒性强等优良的控制性能。     

Robust intelligent control design for marine diesel engine

This work deals with the nonlinear control of a marine diesel engine by use of a robust intelligent control strategy based on cerebellar model articulation controller （CMAC）. A mathematical model of diesel engine propulsion system is presented. In order to increase the accuracy of dynamical speed, the mathematical model of engagement process based on the law of energy conservation is proposed. Then, a robust cerebellar model articulation controller is proposed for uncertain nonlinear systems. The concept of active disturbance rejection control （ADRC） is adopted so that the proposed controller has more robustness against uncertainties. Finally, the proposed controller is applied to engine speed control system. Both the model of the diesel engine propulsion system and of the control law are validated by a virtual detailed simulation environment. The prediction capability of the model and the control efficiency are clearly shown.     

道岔尖轨淬火温度自动控制系统的研究

道岔尖轨淬火是提高其使用寿命的主要途径之一。目前国内道岔尖轨淬火温度靠人工观察,难以保证淬火质量。为确保其淬火质量,研制了道岔尖轨淬火温度自动控制系统。本系统依据手动经验总结出道岔尖轨表面淬火温度与工作台车运行速度之间的控制规则,设计了模糊控制器。同时进行了硬件与软件的设计,实现了道岔尖轨淬火温度的自动控制。现场试验结果表明,本控制系统稳定性强,道岔尖轨淬火质量符合TB/T1779-93标准。     

急性中毒现场及特殊作业场所气体采样方法

为适宜急性中毒现场和特殊作用场所的气体采样而设计了导向采样法。该法以金属活塞三通为气体导向控制器,与采气管,连接管,抽气动力,样品收集器共同组成采样系统。导向采样法设计合理,经多年现场应用,操作简便安全,采集的气样准确可靠。为急性中毒原因调查及特殊作业场所劳动卫生学评价提供了可行的采样方法。     

MICAS－S控制器总线协议及控制器总统管理器分析

详细介绍了ＭＩＣＡＳ系统的控制器总线协议，对控制器总线管理器（ＣＢＳ）的硬件和软件进行分析和说明，给出了协议定时参数的计算公式和ＣＢＳ的软件框图．对串行异步通讯在机车控制中的应用有着一定的参考价值．