An investigation of the effects of pneumatic actuator design on slip control for heavy vehicles

Progress in reducing actuator delays in pneumatic brake systems is opening the door for advanced anti-lock braking algorithms to be used on heavy goods vehicles. However, little has been published on slip controllers for air-braked heavy vehicles, or the effects of slow pneumatic actuation on their design and performance. This paper introduces a sliding mode slip controller for air-braked heavy vehicles. The effects of pneumatic actuator delays and flow rates on stopping performance and air (energy) consumption are presented through vehicle simulations. Finally, the simulations are validated with experiments using a hardware-in-the-loop rig. It is shown that for each wheel, pneumatic valves with delays smaller than 3 ms and orifice diameters around 8 mm provide the best performance.     

高速公路改扩建作业区的合理布设

目前我国相关规范并没有对高速公路改扩建作业区的布设做出相应的规定,施工中的一些不合理设置大大降低了作业区的通行能力和运行效率,并且存在诸多安全隐患。针对这一问题,运用交通仿真技术对双向四车道高速公路基本路段的通行能力以及作业区各主要控制区段（如预告段、合流段等）的长度进行研究分析,得到高速公路改扩建期作业区的长度设置标准和布设要求,为今后高速公路改扩建工程作业区的设置提供参考。     

基于交通流量预测的高速公路收费道口运营策略研究

以宁沪高速公路南京主线收费站数据为样本,使用现代时间序列模型预测收费道口交通流量,提出了基于交通流量预测的收费道口运营策略制定方法,并给出了应用实例。     

城市错位交叉口信号控制方案优化研究

针对城市中心地区较为常见的错位交叉口带来的交通问题,结合南京市中航科技城开发建设项目,对错位交叉口的交通信号联动控制方法进行研究,以保证错位交叉口运行的顺畅性和安全性.基于错位交叉口信号联动控制模型的建立,以南京市航空路一瑞金路一尚书巷形成的错位交叉口为研究对象,利用Vissim建立错位交叉口的仿真环境,对城市错位交叉口的运行状态进行了评价.研究结果表明通过优化错位交叉口信号控制策略,可以提高错位交叉口的通行能力,减少交叉口车辆的延误,达到改善交叉口运行环境的目的.     

气力输送设备管道中物料的速度特性研究

针对气力输送中物料在水平和垂直管道中的运动特性,建立了颗粒群在管道中的运动微分方程,并将该微分方程导入Matlab进行求解.通过分析颗粒群在不同管道阻力系数和不同初始条件下的速度特性曲线,得出气力输送中管道内颗粒群在加速段的速度特性.结果表明:阻力系数的大小影响颗粒群在管道中的最终恒定运动速度;不同初始速度影响颗粒群在管道中的加速(减速)运动时间;颗粒群在加速段运动时,垂直管道中所消耗的能量大于水平管道.     

短路脱扣器特性研究

采用三维仿真软件Ansoft及Matlab软件,对脱扣器短路脱扣过程中受到的电磁力以及碟簧反力进行仿真计算,最终获得不同短路电流下脱扣器的动作时间。将仿真所得到的动作时间与脱扣器实际动作时间进行比较,证明该仿真方案计算准确。     

锚喷加固边坡开挖过程锚杆轴力变化规律分析

结合某道路高边坡锚喷加固工程,通过数值模拟和现场测试结果,讨论了支护时机与锚杆轴力的相互关系,分析了开挖过程中锚杆轴力的变化特征,指出及时支护时锚杆轴力比滞后支护时锚杆轴力大,下阶坡体开挖时上阶锚杆轴力会产生突变。     

一种改进的OFDM时间同步方案

时间同步是OFDM系统中最为重要的工作之一,文章对突发OFDM传输系统的定时同步进行研究,对OFDM系统定时同步算法进行改进,克服了以往算法中定时测度存在引起估计模糊的平台现象和多尖峰现象,因此定时同步精度高。改进算法使用了自相关处理,故对载波频率偏差具有强的鲁棒性,而且还具有较强的抗多径干扰能力,相对改进前的算法,改进的定时算法不仅能准确实现0FDM传输系统的帧同步,还能精确地实现符号同步,定时估计在时域内一次性完成,有利于系统载波频率同步实现,降低了频率同步的实现难度。此外,改进算法结构简单,额外开销量小,仅需一个训练符号,这种快速低开销量的同步方法适合突发的OFDM传输系统。     

基于壁面加热功率回归模型的车用电子水泵控制策略研究

为了提高车用电子水泵对发动机温度控制效果的稳定性,提出了一种基于温差的PID控制与壁面加热功率回归模型补偿的控制策略.通过对影响发动机当前工况产热量的相关参数进行分析,建立非线性回归模型作为水泵转速的实时补偿值,以改善温度响应延迟的缺点,在AMESim中建立整车和冷却系统模型并进行了仿真验证,结果表明:相比于单一的温差...     

低温BMS系统剩余充电时间预估的研究

当前新能源汽车大规模使用,充电时间过长是影响车主使用的主要问题,而剩余充电时间预估不准又给车主带来另外的烦恼,特别是低温状态下充电预估时间,因低温加热影响又增加了预估时间难度。本文介绍一种低温BMS系统剩余充电时间预估的策略,并结合真实的充电柜和温度箱进行验证。