基于质量线法的汽车动力总成刚体惯性参数的研究与辨识

提出了一种基于模态试验(锤击法)来辨识汽车动力总成各刚体惯性参数的方法(质量线法).该方法首先利用模态试验获得振动加速度的传递函数,然后通过运动学和动力学方程来求出动力总成的质量矩阵及质心位置,进而求出各惯性参数.论述了对动力总成进行模态试验的方法及注意事项.通过与三线扭摆法试验所得结果进行对比,表明了该质量线法辨识动力总成刚体惯性参数的精确性.     

行星齿轮式转向机构设计的研究

为设计出合理的行星齿轮式转向机构,首先分析了转向机构的工作原理和设计参数的影响;然后根据车辆动力学和四轮转向技术等相关理论,以零质心侧偏角控制策略为目标,分析了车辆在不同转向情况下前后轮的转角关系,确定了转向机构的设计参数;最后以某车辆为例,设计出合理的转向机构,建立了该车的虚拟样机模型并进行了操纵稳定性仿真,结果表明,行星齿轮式转向机构能大大提高车辆低速时的机动性和高速下的操纵稳定性.     

移动式装卸臂在液体粮油码头装卸系统中的应用

根据天津临港工业区某粮油码头工程实例,着重分析在粮油码头上应用移动式装卸臂的可行性,结合粮油码头装卸工艺系统的总体布置情况．介绍移动式装卸臂的主要技术参数和移动式装卸臂的配置情况,并通过与软管装卸方式的对比论述采用移动式装卸臂的优势．可供同类码头工程参考。     

基于单目机器视觉的船舶测距定位原理研究

利用透视投影几何关系和摄像机内部参数,计算船舶与各陆标之间的距离,提出一种基于单目机器视觉的船舶测距定位方法。仿真结果表明,该方法与传统的陆标定位方法相比,具有简易、实时、受海况影响小的优势,可满足全封闭舰船陆标定位要求。     

A review of wave-energy extraction

Comparing ocean-wave energy with its origin, wind energy, the former is more persistent and spatially concentrated. In this paper wave spectrum parameters related to transport, distribution and variability of wave energy in the sea are educed. Many different types of wave-energy converters, of various categories, have been proposed. It is useful to think of primary conversion of wave energy by an oscillating system as a wave-interference phenomenon. Corresponding to optimum wave interference, there is an upper bound to the amount of energy that can be extracted from a wave by means of a particular oscillating system. Taking physical limitations into account, another upper bound, for the ratio of extracted energy to the volume of the immersed oscillating system, has been derived. Finally, the significance of the two different upper bounds is discussed.     

SS4型电力机车电气运行状态参数记录与分析系统

介绍SS4型电力机车电气运行状态参数记录与分析系统硬件组成,重点阐述该系统的软件设计.该系统可采集、处理并存储机车运行过程中电气电子系统的参数,并利用计算机完成所有数据的分析,为机车的状态检测和故障分析提供依据.该系统不需改变机车原有的电气线路.     

盘式无刷直流电动机设计特点研究

针对盘式无刷直流电动机的设计特点和一些关键参数进行了分析和研究，为无刷直流电动机本体的正确设计提供了有力的依据。     

第三轨受流钢结构地铁列车组总体方案

主要介绍了株洲电力机车厂正在开发研制的第三轨受流钢结构地铁列车组的主要技术参数、设备布置、技术性能及使用环境。     

柴油发动机性能模拟系统的分析与研究

介绍了发动机性能模拟系统的分析和设计过程，发动机性能模拟系统主要是对发动机的工作过程进行模拟，这样在发动机方案设计过程中，就可以利用该系统来模拟某种方案下发动机工作过程并由此得到该议定可能出现的各种情况，便于改进发动机的设计。