Onboard tuning of vessel seakeeping model parameters and sea state characteristics

It is essential for a safe and cost-efficient marine operation to improve the knowledge about the real-time onboard vessel conditions. This paper proposes a novel algorithm for simultaneous tuning of important vessel seakeeping model parameters and sea state characteristics based on onboard vessel motion measurements and available wave data. The proposed algorithm is fundamentally based on the unscented transformation and inspired by the scaled unscented Kalman filter, which is very computationally efficient for large dimensional and nonlinear problems. The algorithm is demonstrated by case studies based on numerical simulations, considering realistic sensor noises and wave data uncertainties. Both long-crested and short-crested wave conditions are considered in the case studies. The system state of the proposed tuning framework consists of a vessel state vector and a sea state vector. The tuning results reasonably approach the true values of the considered uncertain vessel parameters and sea state characteristics, with reduced uncertainties. The quantification of the system state uncertainties helps to close a critical gap towards achieving reliability-based marine operations.     

静态爆破技术在片石混凝土挡墙拆除中的应用

静态爆破是非炸药爆破环境下安全、经济、高效的理想破碎方法。其具有无振动、无噪音、无飞石、无粉尘、无冲击波、无有害气体和无毒等特点。在雨田煤炭铁路专用线吐鲁番站内挡墙的拆除中采用了静态爆破，通过施工现场实践和多次试验，优化并确定了片石混凝土挡墙静态爆破施工的技术（关键）参数，有效降低了因飞石、振动及噪音等对营业线行车安全的影响，同时减少了对既有线运营和站内施工的干扰，加快了施工进度。     

1520mm宽轨高速铁路平面曲线设计参数研究

研究旨在为我国高速铁路在1 520 mm宽轨地区的应用提供平面曲线参数的计算方法和设计选用的参考。运用我国高速铁路设计规范中的计算方法和判定条件,计算1 520 mm宽轨高速铁路平面曲线设计参数,分析不同平面曲线半径和设计超高对列车行驶安全和旅客舒适度的影响,得出不同的速度目标值对应的平面曲线参数结果,包括曲线半径合理取值范围、最小曲线半径取值和缓和曲线长度值。研究结论:(1)1 520 mm宽轨高速铁路最小曲线半径主要受到设计速度和速度匹配的影响,设计速度越高,速差越大,最小曲线半径值越大;(2)在同等条件下,1 520 mm宽轨的最小曲线半径取值大于标准轨的最小曲线半径取值;(3)缓和曲线长度值主要受设计超高和设计速度控制,与轨距基本无关。     

基于推进压差和回转压力变化的钻孔参数自动匹配系统设计

为解决凿岩台车钻孔参数自动匹配的问题,对冲击回转凿岩形式的钻进过程进行建模仿真,分析不同推进压力、冲击压力和回转压力等凿岩参数对钻进效率的影响,获取最佳钻进状态下凿岩参数的匹配关系; 在此基础上,设计基于推进压差和回转压力的钻孔参数自动匹配液压控制系统,并用于某型凿岩台车进行实测,验证以下结论: 1)冲击压力能够随推进压差变化自动调整; 2)随着回转压力变化,系统能够判别卡钎状态,并准确做出减缓钻孔速度、停止推进、开始回退等响应动作。     

自由面与最小抵抗线对爆破振动的影响分析

为研究自由面与最小抵抗线对爆破振动的影响,以青岛地铁2号线延安路站右线TBM始发导洞近接建筑物爆破施工为背景,通过对地表爆破振动速度的同步监测,回归拟合导洞上台阶不同爆破区域的场地系数K和衰减系数α,进而得出自由面与最小抵抗线对爆破振动的影响规律,并据此对原爆破参数进行优化,取得了显著的经济技术效果。结果表明： 1）爆破振动受自由面与最小抵抗线共同影响; 2）上台阶不同爆破区域的场地系数K和衰减系数α不同,其中掏槽区域的K值和α值最大。     

地质参数对地基承载力的影响以及土层穿刺评估

地质参数的正确选择对平台安全操作有重要意义。本文针对某自升式海洋平台所处南海海域地质土层,利用数值比较法对砂的内摩擦角以及粘土不排水抗剪强度等地质参数进行研究。通过地质参数前后系数的改变在地基承载力计算结果的体现,比较数值得出结论,并通过所画土层的地基承载力插桩曲线评估该土层发生穿刺危险的可能性。结果表明：采用将砂土内摩擦角降低5°、按实际的土层强度参数进行地基承载力计算和插桩深度预测,计算结果与实际平台操作结果接近以及选取1.5的安全系数计算和评估穿刺危险是可行的。     

实验尺度水下滑翔机的机翼设计与水动力分析

为获取优化的实验尺度水下滑翔机水平机翼外形,基于CFD方法建立了滑翔机仿真模型。分析了平板机翼各参数间的关系,结合滑翔机特性,将机翼的表征量简化为安装位置、后掠角、展长、展弦比和根梢比等5个设计参数。通过对比分析各参数对升阻比的影响,提出了一种适用于实验尺度滑翔机的高升阻比水平机翼。仿真研究了设计的机翼对滑翔机运动的影响,结果表明,滑翔机各状态变量快速收敛,保证了滑翔机在水池环境中的稳态滑翔时间。     

基于Kriging代理模型的高速列车悬挂参数的区间优化

针对高速列车悬挂设计参数难以选定的问题,提出一种基于Kriging代理模型的高速列车悬挂参数区间优化的方法.采用拉丁超立方试验设计方法确定仿真数据样本得到动力学仿真数据,利用偏最小二乘方法确定影响脱轨系数的主要悬挂参数,进而建立基于设计参数与仿真数据Kriging代理模型,以此模型实现悬挂参数区间优化.最后以CRH某型动车组悬挂参数为例进行了验证性优化分析,结果表明该方法正确可行.     

基于改进遗传算法的单元机组非线性模型参数辨识

针对火电厂单元机组的特点及遗传算法工具箱在辨识多变量、非线性系统参数中存在的早熟、收敛速度慢等问题,对遗传算法工具箱进行了改进,以单元机组非线性动态模型为研究对象,提出了基于改进遗传算法工具箱的参数辨识方法．根据托电600MW机组的阶跃扰动试验数据,辨识得到了单元机组非线性动态模型的参数．结果表明改进遗传算法工具箱对单元机组非线性模型参数辨识具有良好的适应性,辨识得到的模型是有效可靠的．     

斜管(板)沉淀技术优化研究进展

斜管(板)沉淀技术由于其处理效率高、占地面积少等优点,经常用于固液分离中,对斜管(板)沉淀池沉淀效率的预测等问题是评价其沉淀性能的重要方面.文章从斜管断面形状、斜管长度、安装角度等结构参数对斜管沉淀效率的影响和斜管沉淀技术在设计运行存在的问题这两方面总结了近年来国内外研究者在斜管沉淀技术优化方面的研究,并对今后斜管(板...