基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略

为了使全局路径与泊车路径无偏差对接,得到曲率连续的可行驶路径,为泊车模式切换提供精准位姿,提出基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略.首先,定义一种精简的停车场拓扑地图描述形式与道路拓扑设计原则,通过采集停车场内关键特征的定位数据建立停车场拓扑地图.其次,基于道路拓扑设计原则与泊车规划原则,设计"第1次平滑处理-路径...     

从作者-译者-读者三元关系看译者的主体性

随着翻译的“文化转向“,译者的主体性问题日益受到关注.从作者-译者-读者的三元关系出发,历史地考察译者主体的特定二重性,动态性和对翻译策略选择的影响.     

The similitude research on underwater complex shell-structure based on SEA

In this paper, the vibration and sound radiation of the underwater complex shell-structure which is the cylindrical shell with hemi-spherical shell on the ends are studied by statistical energy analysis (SEA). The whole shell-structure is divided into the four subsystems, and the SEA physical model and power flow balance equations among these subsystems are established. The similitude relations of input power, coupling loss factor and modal density of the subsystems between the complex shell-structure and its scaled-down model are analyzed. According to the similitude theory and power flow balance equations, when the immerged shell-structures are excited, the similar relations of spatially averaged vibration response and underwater radiating sound power are established for the complex shell-structure and its scaled-down model.     

计算机辅助公差设计发展模式分析

简要阐述了计算机辅助公差设计的基本模式,论述了这些模式的背景或原理,提出了模式间关系的看法。     

基于表关系图的历史数据转储方案及应用研究

分析了历史数据转储的必要性，根据订单的相关性对数据进行分类，提出一种基于表关系图的历史数据转储方案。     

船舶结构弹性固定端的■-A普遍方程式及其应用

关于结构弹性固定端固定程度的概念和计算是船舶结构力学中一个悬而未决的难题。本文首次推导出弹性固定端固定系数与柔性系数A之间的普遍方程式,可在各种梁和杆系结构的传统计算和近代有限元分析中推广应用,并通过算例与MacNaught方法比较证明了-A普遍方程式的正确性。     

区域物流网络结构关系分析与实证

运用相关网络理论,提出了以程度中心性、中介中心性、凝聚性、核心-边缘结构性等结构关系指标,构建起区域物流网络结构关系分析的定量化方法.并对湖南省区域物流网络结构关系进行实证分析,根据分析提出以长株潭为中心,衡阳、怀化、岳阳、常德为核心等湖南省区域物流优化方案.     

楔形刚性桩与桩周土的非线性相互作用

为探讨楔形桩的承载特性及沉降性状,本文以桩侧摩阻力分布满足双曲线模型和桩端阻力分布满足线性模型为基本假定,建立楔形刚性桩与桩周土非线性相互作用的力学模型。同时,利用荷载传递法及非线性分析的增量法,获得荷载-沉降关系等系列解析算式。算例结果表明,楔形桩侧壁倾角增大,桩侧摩阻力提高,桩与土之间的径向相互作用增强,单桩承载力提高。为了验证力学模型的可行性,对两根不同侧壁倾角的楔形桩进行模型实验,结果表明,本文建立的力学模型所得结果与实测结果吻合较好。     

刨削式吸能结构用45号钢高应变率高温力学行为与本构模型研究

为研究刨削式吸能结构用45号钢在不同应变率和不同温度下的力学行为,对该材料进行实验与本构模型研究。开展在不同应变率下(10-4 s-1～1 500 s-1)和不同温度下(300～600℃)的拉伸实验。研究结果表明:刨削式吸能结构用45号钢为应变率敏感型材料。随着应变率的提高,材料屈服强度和极限强度有着明显提高,而温度升高则会使材料软化降低材料强度。基于实验结果,建立Johnson-Cook(J-C)本构模型来描述材料流变应力与应变率和温度之间的关系,并对温度软化参数进行线性修正,对率敏感性参数进行了二元二次回归修正。误差分析表明修正后的J-C本构模型在预测不同应变率下材料的力学特性时有更高的精确度。     

卫生公共关系学在铁路突发公共卫生事件处理中的应用初探

铁路突发公共卫生事件应急处理是复杂的系统工程,调查处理过程不仅涉及卫生法律法规、流行病学理论,还涉及诸多层面的公共关系。流行病学医生不仅需要专业技术精益求精,具备过硬的政策法律水平和丰富的多学科知识基础,更需要具有良好的人际关系和高超的公关组织能力,处理好各种复杂的社会关系,依靠各部门的力量,共同应对处理铁路突发公共卫生事件。本文针对铁路突发公共卫生事件处理中面对的各种公共关系提出了相应的应对策略,并提出各级铁路疾控机构领导要重视公共关系学的作用,对应急处理人员进行卫生公共关系学专门培训,充分运用公共关系学的原理和方法,科学高效的处理各类铁路突发公共卫生事件。