全文获取类型
收费全文 | 412篇 |
免费 | 12篇 |
专业分类
公路运输 | 201篇 |
综合类 | 60篇 |
水路运输 | 95篇 |
铁路运输 | 63篇 |
综合运输 | 5篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 12篇 |
2012年 | 50篇 |
2011年 | 38篇 |
2010年 | 34篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 35篇 |
2007年 | 20篇 |
2006年 | 25篇 |
2005年 | 20篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有424条查询结果,搜索用时 31 毫秒
351.
352.
353.
354.
355.
轨道车辆的交流调速控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
变流装置的开发及交流电动国机的控制方法是开发高性能交流传动轨道车辆的技术关键。对轨道车辆交流传动系统的控制结构进行了分析,对三相异步牵引电动机力知匠转差频率控制、磁场定向控制及直接转矩控制这三种控制方法进行了比较、分析,并对我国企业开发交流传动轨道车辆时应采取的控制策略进行了探讨。 相似文献
356.
357.
针对分布式驱动车辆转向工况在低速下期望提高转向机动性能,高速下期望保证行驶稳定性的需求,充分考虑转向行驶内外侧车轮的转向关系以及车辆动力学,制定了适应车速变化的四轮转矩分配策略,建立了四轮轮毂电机驱动模型以及二自由度参考模型。为了改善分布式驱动转向机动性能,建立自抗扰控制器调整内外侧车轮转矩,形成合理的转速差,减小转向半径,以提高转向机动性;对于高速转向行驶稳定性的需求,通过二次规划方法优化分配各车轮驱动力矩,分析轮胎纵横向附着裕度建立目标函数,并加入附加横摆力矩和路面附着力的限制,进行车轮驱动转矩的在线优化分配,提高车辆转向行驶的稳定性;另外为避免2种控制模式转换时驱动转矩突变,根据车速和稳定性参数制定模糊规则决策2种模式的协调系数,保证2种控制模式的平滑过渡。基于CarSim和MATLAB/Simulink进行联合仿真,并搭建硬件在环平台进行试验,对所提出的方法进行验证。结果表明:在低速转向工况下,提出的分配策略能够调节内外侧车轮产生差速效果,与转矩平均分配的策略相比,转向半径有所减小,提高车辆机动性;高速转向工况下,分配策略能够保证车辆稳定转向,与未考虑稳定性控制的分配策略相比,能更好地跟踪目标轨迹,且横摆角速度控制在参考横摆角速度附近,证明了所提控制策略的有效性。 相似文献
358.
建立车辆系统数学模型,理论分析转向架相对车体的回转运动过程,推导装备空气弹簧转向架车辆的回转阻力系数计算公式.利用参数试验台进行回转阻力系数测试,验证数学模型和理论计算结果的可信性,分析动拖车在不同载重下的回转阻力系数分布规律,研究空簧状态对回转阻力系数的影响.分析结果表明:空簧正常、过充状态下理论计算值均低于试验值,最大相差0.02,原因为理论计算时未考虑不同转动速度下的空簧动刚度特性与其他悬挂部件的阻力作用;回转阻力系数与转动角度和转动速度成正比,1.0(°)·s-1时的回转阻力系数要远大于0.2(°)·s-1时的结果,最大相差0.047;在空簧失气状态下,试验值大于计算值,且转动速度越大,差异越显著;空簧过充对回转阻力系数影响不大,最危险工况为拖车空车在空簧失气状态下,回转阻力系数为0.093. 相似文献
359.
360.
针对牵引应用中要求机车启动转矩大、转矩脉动小的特点,提出了异步牵引电动机在低频段的转矩控制方案及其仿真模型,阐述了基本原理,给出了数学关系和仿真结果。仿真结果表明,该方案可行。 相似文献