无人水面艇性能测试与分析系统数据库设计与应用

为解决无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）航行数据在信息多样化、来源不一、存储格式不同、难以共享等问题,利用数据库技术,建立USV性能测试与分析系统。对该系统进行数据预处理、数据库整体设计和数据表结构设计,完成USV航行状态监测数据的集中管理。该系统为PC端和云服务平台提供数据可视化、航迹查询和历史数据查询等功能服务,可实现USV航行状态的多点实时监测。     

大型客运站股道运用均衡性研究

结合客运专线的作业特点和流程、到发线相关作业及运用原则、进路占用原则,分析影响股道均衡分配的主要因素。根据影响股道均衡性分配的因素,建立包含两个目标的股道分配均衡性模型。构建启发式算法并对模型进行求解,证明该算法对求解股道分配均衡性模型的可行性。对某衔接的三个方向双线通过式中间站进行实例计算,并对算例结果进行分析评价,证明该模型的可行性和有效性。     

既有高速铁路插铺有砟1/41道岔施工技术

以郑西高速铁路荥阳南站新增平行渡线工程中插铺1／41道岔为例,介绍了插铺大号码道岔施工关键技术。主要有：采用专用多吊点柔性吊具,进行道岔组件的装卸与组装;利用平行进路,优化纵移方案设计,布置特制滑车,采用拖拉顶推方法,实现了道岔纵移作业;采用专用道岔换铺机组,合理配置,保证了快速起落道岔及横移,确保道岔准确就位;采用无孔联结装置,实现了既有钢轨及1／41大号码道岔的无破损快速连接。上述措施的采用节约了工程施工时间,保证了线路按时开通。     

窄间隙焊缝跟踪电弧传感方法及特性研究

为了推广应用高效高质量的窄间隙电弧焊方法，迫切需要解决焊缝跟踪问题。针对新型高速旋转电弧焊接工艺，建立了一种窄间隙焊缝跟踪电弧传感检测方法及系统，并分析了电弧传感器的工作特性。试验结果表明：通过计算电弧旋转中心前点两侧一定区域内电弧电流（或电压）信号的积分差，旋转电弧传感系统能够有效地检测出焊缝偏差，其传感检测灵敏度受电弧电信号积分域和被检电信号种类（电弧电流或电压）等影响。     

轨道巡检图像增强方法研究

针对高速铁路综合巡检车拍摄到的轨道巡检原始图像在某些工况下成像质量差的问题,基于视觉系统神经电生理试验提出了RGC的nCRF模型.由于感受野模型中存在不同的高斯通道,通过设计能自适应显示抑制强度变化的势函数改进了基本模型,提出mnCRF模型来改变抑制效果.根据边缘对比度指数QEC、细节增强指数QDE、灰度保持指数QMG...     

高速铁路路桥过渡段动力响应分析

综合考虑不同结构层之间的相互作用,结合无砟板式轨道动力学模型,利用有限元软件建立车辆-轨道-路基耦合系统的动力学空间数值模型,分析了时速350 km/h高速列车在运营时正梯形和倒梯形形式路桥过渡段的动力响应。结果表明:列车荷载作用下,两种路桥过渡段的动力响应基本上一致;倒梯形过渡段的沉降量稍大于正梯形过渡段,而正梯形过渡段比倒梯形过渡段更有利于保持轨道的平顺性;路桥连接处（桥台后5 m范围内）是整个路桥过渡段的薄弱环节,应该单独考虑其设计、施工过程。综合考虑机车的各项动力学指标,建议将路桥过渡段轨面弯折角     

电子梁式倾斜仪在北京地铁路基沉降监测中的应用

采用电子梁式倾斜仪对北京地铁13号线路基沉降进行监测,分析了监测结果的稳定性、温度特性和可靠性。结果表明,电子梁式倾斜仪的测试数据可靠,方法简便,在一定领域内可以代替静力水准测量法。     

基于先验知识的高速公路逃费车辆跟踪算法研究

由于目前部分货车在采用记重收费的高速公路收费站前无序倒车,对高速公路收费站秩序造成较大影响,如何对此类现象进行采证,从而便于处罚和管理,成为一个突出问题.在分析车辆先验知识的基础上,对车辆模型进行了参数化提取,设计了一种基于先验知识的车辆跟踪算法,该算法通过一定的先验知识对车辆目标进行建模,然后在实时的图像序列中通过模型匹配的方法来对车辆进行跟踪,并实时对模型进行连续不断的更新去实现对车辆的匹配跟踪.本文也给出了算法的实现过程,而且对算法进行了实际验证.通过实际试验结果表明,该算法很好的解决了环境中的干扰问题,对收费站前无序行驶车辆的取证提供了良好的技术解决方案,而且本算法对于车辆的遮挡问题也有一定的适应性.     

直流制式牵引供电对信号设备的干扰问题分析和解决

以西宁至格尔木复线中锡铁山车站为例,分析了直流制式牵引供电模式下97型25 Hz相敏轨道电路故障产生红光带原因.实验结果表明通过安装调整内部气隙后的扼流变压器,轨道电路故障解除,红光带消失,测试轨道电路参数满足其电气要求和极限传输长度.研究表明：不平衡电流中的直流成分过大会引起扼流变压器铁心直流磁化,使其激磁阻抗减少,导致轨道继电器端电压降低后错误落下,通过调整扼流变压器的内部气隙就可以解决这一类问题.     

基于熵权法的城市轨道线路客流适应性研究——以武汉市城市轨道规划线路为例

城市轨道线路客流是影响线路规模、投资和运营等的重要因素,选取轨道线路客流特征指标,建立了基于熵权法的城市轨道线路客流适应性分析模型,并以武汉市城市轨道规划线路为例,分析不同线路对客流的适应性程度.结果表明,该模型对轨道线路的客流适应性具有较好的识别性,并对安排线路建设时序具有参考价值.