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101.
多自主水下航行器编队控制技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
对多自主水下航行器编队任务进行了概述,针对编队问题和目前常用的编队方法,提出了基于领航者法的分层式编队控制技术,将人工势场法引入到编队控制行为中,提高了AUVs编队的协调性与协作性,增强了编队体系的环境自适应能力.最后,通过仿真实现了多种编队案例,验证了算法的合理性和实用性. 相似文献
102.
田晓燕 《交通运输工程与信息学报》2006,4(4):57-62
在连接两城市的多种运输方式间存着竞争、协作的关系,本文是通过设立两个虚拟转运地,构建交通运输网络图的方法,把运输方式间运量的转移问题转化为运输通道间运量的转移问题进行研究,综合分析当某种运输方式的运费或运行速度(即运行时间)发生变化时,各种运输方式承担客运量的变化情况,从而推理出各运输方式间的竞争性与协作性的相应结论,并给予证明和实例验证。 相似文献
103.
104.
105.
文章介绍了北部湾经济区港口和交通发展概况,阐述了广西高职院校交通人才培养的现状,从职业教育必须为区域经济发展服务的角度入手,提出了广西高职院校培养交通人才的思路与建议。 相似文献
106.
自动化轨道吊(ARMG)及自动化轮胎吊(ARTG)是自动化港区堆场设备的2个主要发展方向。为系统梳理传统港区改造为自动化港区所面临的技术难题,准确把握未来自动化港区发展方向,上海港在2个传统堆场利用局部箱区试验性地实施ARMG和ARTG改造项目。基于该项目实际运营数据,对ARMG及ARTG模式技术现状、发展趋势进行系统的梳理及研判,分析其与港区环境的互适条件,为传统集装箱港区改造为自动化集装箱港区提供理论参考。 相似文献
107.
围绕《教育部山东省人民政府关于整省推进提质培优建设职业教育创新发展高地的意见》,归纳总结了山东整省推进、省部共建职业教育创新发展高地的亮点举措,梳理分析了目前湖北省职业教育发展存在的问题,提出了有待进一步谋划政策顶层设计,发挥政府宏观职能,丰富职业教育特色,深化产教融合、校企合作,优化职业教育层次结构等行动建议,以期为... 相似文献
108.
采用理论分析、比较研究等方法,对中国儒家和谐思想与人文奥运的内涵及相互关系进行了探讨。认为儒家和谐思想和人文奥运精神息息相通,完美切合。儒家和谐哲学在人文奥运中发挥了重要的作用。 相似文献
109.
BT建设模式应注意的几个问题 总被引:1,自引:1,他引:0
从BT模式的概念入手,依托朝天门长江大桥项目,就BT模式项目的切入点、切入时机、合同技巧、选择合作伙伴,以及设计机构和设计管理的作用发表个人观点,最后对设计机构参与BT模式项目管理提出建设性意见。 相似文献
110.
超竞争下的企业战略协同 总被引:6,自引:0,他引:6
阐述了企业在激烈的超竞争环境下,取得竞争优势过程中,与各参与进行合作的重大作用。通过对企业价值网的分析,讨论了供应厂商、顾客用户、竞争厂商、互补厂商与核心企业的合作对竞争优势形成的贡献。从战略协同的角度探讨了合作的基础,并指出合作可以为建立企业的竞争优势,保持行业中有序的竞争提供坚实的支撑。 相似文献