基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

论纯电动乘用车总装生产线的设计

总装生产线设计开发是总装工程的重要内容。文章结合纯电动乘用车的结构特点及工艺要求,对其总装生产过程进行了深入研究及思考,然后以生产线设计步骤为主线,着重分析了基本信息的收集、工艺流程及主线的设计、工艺设备及工艺布局的选择等关键环节,最终提出了纯电动乘用车总装生产线设计工作的方法及要点,这些方法及要点对于总装生产线规划与设计具有一定的实用价值,能有效地保证开发质量、缩短开发周期、降低设计成本。此外,对于企业加快形成更加科学化、高效化、规范化的汽车总装生产新局面有积极的指导意义。     

银西铁路引入银川地区方案研究

银川市辖区总人口增长速度明显低于城市建设用地增长速度,反映出城市对人口聚集力不足,城市对外交通是影响城市发展的主要因素。分析银川地区铁路规划存在的主要问题,抓住银西线引入银川地区为城市发展带来的机遇,在解决铁路自身存在问题的同时,选择对城市发展有利的铁路地区规划方案,使铁路规划与城市发展规划有机结合并协调发展。     

城市开发区邻里中心规划设计探析——以郎溪开发区邻里中心为例

本文以郎溪开发区邻里中心规划设计为例，分析其功能结构、动静交通、景观设计、建筑设计、户型设计等，以此探讨邻里中心规划设计理念。     

Gantry crane operations to transfer containers between trains: A simulation study of a Spanish terminal

Freight transfer operations are critical in combined transport networks. In this paper a simulation model and modelling approach to the transfer of cargo between trains at rail terminals is presented. The model is used to study the Port-Bou terminal, the main intermodal terminal at the Spanish-French frontier. Four different gantry crane operation modes to interchange containers between trains are evaluated. These operation rules are tested in several scenarios to examine the critical factors of the system and the best operation rule for each situation. Latest generation software is used to develop the model that incorporates modular programming and enhanced graphic systems for output representation. It allows a dynamic display of the simulated system and, likewise, the possibility of developing modules that can be reused in other studies. The research shows how simulation can be a useful planning tool in the rail transportation context.     

港口规划环境影响评价中公众参与模式探讨

国家对环境影响评价工作中的公众参与非常重视,相继出台多项相关法规政策。目前对于建设项目环境影响评价中公众参与的形式和方法国内外已有一些理论研究和较多的实践应用,但对于规划环境影响评价中采取何种有效的公众参与模式尚需深入研究。通过对国内十多个港口总体规划环评案例进行归纳总结,阐述了港口规划环评公众参与的目的与意义,分析提出了港口规划环评公众参与的工作原则、工作方案和调查意见统计分析方法,并针对港口规划环评公众参与的重点和难点进行了分析研究,探讨港口规划环评中开展公众参与的有效方法和途径。     

A preliminary proposal for urban and transportation planning in response to the Great East Japan Earthquake

The purpose of this paper is to propose information of use in the reconstruction of urban transport and infrastructure in response to the Great East Japan Earthquake. In particular, knowledge of urban planning and transportation planning is summarized to help in drawing up physical plans.     

郑州市中心城区雨水利用和控制规划研究

为充分利用雨水资源、缓解郑州市水资源紧张的压力、延缓城市地下水水位下降趋势、控制雨水径流面源污染,同时减轻城区防洪排涝压力,需作一规划研究.该文阐述了在新一轮的中心城区排水规划中,对雨水利用和控制的目标、范围、方式进行的研究.其成果为改善城市生态环境,保障郑州市经济、社会的可持续发展创造了条件.     

Prioritizing new bicycle facilities to improve low-stress network connectivity

This paper introduces a new method to prioritize bicycle improvement projects based on accessibility to important destinations, such as grocery stores, banks, and restaurants. Central to the method is a new way to classify “bicycling stress” using marginal rates of substitution which are commonly developed through empirical behavioral research on bicyclist route choice. MRS values are input parameters representing bicycling stress associated with the number of lanes and speed limit of a street. The method was programmed as a geographic information system tool and requires commonly available data. The tool is demonstrated on three improvement scenarios that were recently proposed for Seattle, Washington. The full build-out scenario consists of 771 projects that include various new bike lanes, protected bike lanes, and multi-use trails. The tool produces priority rankings based on a project’s ability to improve low-stress connectivity between homes and important destinations. The analysis identifies specific areas and neighborhoods that can be expected to exhibit better bikeability. Transportation planners can use the tool to help communicate anticipated project impacts to decision-makers and the public.     

城市轨道交通运行服务效果策划与应用

在分析城市轨道交通发展现有问题和面临挑战的基础上，指出城市轨道交通需要充分考虑轨道交通出行者个性需求和更多相关利益者的服务需求，才能实现轨道交通与城市融合发展，提升城市轨道交通服务水平。通过分析现有城市轨道交通发展过程中存在的问题和不足，论述开展城市轨道交通运行服务效果策划工作的必要性，阐述城市轨道交通运行服务效果策划工作的内容和方法，并在乌鲁木齐城市轨道交通1号线中成功应用，可为其他城市轨道交通发展所借鉴和参考。