磁导航车体运动数字控制系统数学模型研究

探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型。用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型。利用Z变换方法把控制系统时间连续数学模型转换成离散数学模型,引入数字控制系统典型环节的数学模型,建立磁导航车体运动数字控制系统的离散数学模型。设计数字控制系统的二次型最优控制器并进行计算机仿真。仿真分析结果验证了数学模型的有效性。     

汽车DYC装置液压系统建模与仿真

汽车DYC装置可以通过产生横摆力矩克服过多转向或不足转向,提高汽车高速和恶劣道路等极限条件下的操纵稳定性。对汽车DYC装置的液压系统特性进行了分析,建立了液压回路和制动器模型,分析了液压系统的工作原理和工作过程,并运用matlab/simulink对液压系统进行建模与仿真。     

挖掘机电子控制系统(Ⅰ)

简述小松、大宇等挖掘机电子控制系统、电子功率优化系统和工作模式控制系统,介绍自动怠速装置的原理及故障诊断,详细论述电子油门和发动机电子控制系统工作原理及故障诊断。     

锁紧气缸控制回路设计

介绍了锁紧气缸的结构、锁紧方式和几种基本的控制回路,给出了气缸两腔压力平衡状态下输入气压的关系。     

间歇式沥青拌和站冷料供给系统流量的标定方法

以实例介绍间歇式沥青拌和冷料供给系统流量的标定方法和步骤，以确保冷料供给器按目标配合比准确供料，使沥青混合料的生产配比更加接近目标配比，保证拌和成品料的质量。     

水泥混凝土搅拌输送车液压传动系统设计

以8 m3水泥混凝土搅拌输送车为例,介绍了混凝土搅拌输送车驱动方案和液压系统主要参数的确定,传动系统原理图的拟定以及各液压元件的选型及功率、扭矩校核,并对整个系统的扭矩和功率流程进行了校核,保证了整个系统设计的合理性和可靠性.     

Fuzzy-logic applied to yaw moment control for vehicle stability

In this paper, we propose a new yaw moment control based on fuzzy logic to improve vehicle handling and stability. The advantages of fuzzy methods are their simplicity and their good performance in controlling non-linear systems. The developed controller generates the suitable yaw moment which is obtained from the difference of the brake forces between the front wheels so that the vehicle follows the target values of the yaw rate and the sideslip angle. The simulation results show the effectiveness of the proposed control method when the vehicle is subjected to different cornering steering manoeuvres such as change line and J-turn under different driving conditions (dry road and snow-covered).     

计算机仿真研究平整度指标与路面状态的定量关系

参照平整度测量仪的结构及原理,用MATLAB科学计算语言对平整度的测量过程进行了模拟仿真,分析平整度指标与路面状态参数之间的定量关系,并阐述了此项研究对提出新的摊铺机自动找平系统的控制方式,提高路面平整度具有的实际意义与可行性.     

配比设计与级配调试现场速解方法研究

应用EXCEL电子图表的数据处理功能，研究了混合料配比设计与级配调试的速解途径。结合混合料配比设计与料场管理的现实特点，发现借助多元最小二乘法拟合原理，由电算程序求解超静定线性方程组，不仅可以快速准确地完成配比设计，而且可以随配比调节同步显示出级配变化。结果表明电子图表既可作为配比设计模版，又可现场预知级配调控结果，是拌和场消除成品料级配废料的一种便捷手段。     

摊铺机液压系统设计

分析了摊铺机液压系统的特点,明确了摊铺机总体及各系统的设计要求,提出了液压系统设计时的步骤并进行了详细的介绍,最后总结了设计时应注意的问题.