全文获取类型
收费全文 | 28795篇 |
免费 | 1206篇 |
专业分类
公路运输 | 7706篇 |
综合类 | 7252篇 |
水路运输 | 6490篇 |
铁路运输 | 7679篇 |
综合运输 | 874篇 |
出版年
2024年 | 100篇 |
2023年 | 168篇 |
2022年 | 509篇 |
2021年 | 950篇 |
2020年 | 870篇 |
2019年 | 532篇 |
2018年 | 377篇 |
2017年 | 595篇 |
2016年 | 599篇 |
2015年 | 909篇 |
2014年 | 2051篇 |
2013年 | 1369篇 |
2012年 | 2587篇 |
2011年 | 2570篇 |
2010年 | 1893篇 |
2009年 | 1866篇 |
2008年 | 1819篇 |
2007年 | 2573篇 |
2006年 | 2288篇 |
2005年 | 1492篇 |
2004年 | 1056篇 |
2003年 | 699篇 |
2002年 | 455篇 |
2001年 | 451篇 |
2000年 | 282篇 |
1999年 | 178篇 |
1998年 | 136篇 |
1997年 | 124篇 |
1996年 | 108篇 |
1995年 | 78篇 |
1994年 | 69篇 |
1993年 | 66篇 |
1992年 | 43篇 |
1991年 | 47篇 |
1990年 | 28篇 |
1989年 | 34篇 |
1988年 | 20篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
991.
992.
993.
994.
自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。 相似文献
995.
目标地图管理系统是一种将工作目标进行可行性分解并制订计划、定期跟踪管理、反馈结果、解决问题并最终达成目标的过程管理工具。文章通过对比使用目标地图前后的管理优势,介绍目标地图具体的使用办法,应用目标地图管理系统,来解决各类管理弊端,有效避免管理拖沓等问题。 相似文献
996.
文章主要针对生产型企业在信息化建设方面的初步、浅显的分析,说明信息化在生产型企业中的作用,可能面临的问题,给企业带来地风险、机遇等。同时再论述中对本人多年的信息化建设中遇到的问题和经验进行简单地分析、诠释和总结,希望给更多的企业带来有用的参考。 相似文献
997.
针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿... 相似文献
998.
999.
轮边驱动电机采用轮毂电机,实现四轮独立驱动,方便汽车动力学性能的控制。对于电动客车,轮边电机驱动以其轻量化、传递效率高等优势正在取代中央直驱的方式,成为现在研究的热点。这种驱动方式取消了离合器和变速器等,驱动电机安装在车轮旁边,结构空间和重量得以大幅度降低电。文章以四轮独立驱动的轮毂电机电动客车为研究对象,通过驱动转矩的合理分配,保证其有最佳的动力性和经济性。 相似文献
1000.