新型列车运行控制系统——SCBTC系统

一种基于通行信号链的列车运行控制移动闭塞系统(SCBTC-MAS),可作为一个独立监测系统与现有列车运行控制系统(TBTC或CBTC)并联运行,为列车运行提供一个"双保险"机制。SCBTC-MAS具有精确、实时的轨道占用检测及闭塞控制能力,令列车在信号系统故障、列车定位失效、人为操作错误情况下,仍可有效避免相撞事故的发生。     

几种特殊情况的列控应答器布置及工程数据处理方案研究

主要结合工程实际介绍客运专线CTCS-2级及CTCS-3级列控系统等级转换、RBC切换、大号码道岔、区间反向运行等特殊情况的地面应答器布置方案及工程数据处理方法,对应答器应用原则进行优化和细化.     

广交会大客流下的地铁运营组织

阐明在第108界广交会(中国进出口商品交易会)举办期间,大客流对广州地铁的运营组织造成巨大压力,在对地铁客流进行预测和分析的基础上,提出在广交会举办期间客运组织的5项对策和行车组织的4项对策.实践证明,该方案为广交会的成功举办提供了坚实的后勤保障和优质的服务.     

灰色系统理论在汽车生产计划中的应用

~~灰色系统理论在汽车生产计划中的应用@康永$江苏大学汽车学院!江苏镇江212013 @高翔$江苏大学汽车学院!江苏镇江212013~~~~[1]刘思峰，郭天榜，党耀国，等．灰色系统理论及应用[M]．北 京：科学出版社，1999． [2]邓聚龙．灰预测与灰决策[M]．武汉：华中科技大学出版     

列车运行图可调整度评价系统研究

在详细分析了列车运行图缓冲时间的大小及其分布规律对列车晚点传播影响的基础上，通过建立列车运行图调整系统，对给定晚点程度的列车进行模拟调整，从而计算出列车晚点恢复率，晚点传播区大小，连带晚点时间和关键列车运行线等。指标来达到对列车运行图可高速程度优劣评判的目的。     

薄壁杆件六面体网格剖分的组装法

针对箱梁等薄壁杆件的六面体网格自动生成问题,提出以下算法:在内外壳表面上,根据其拓扑关系和几何位置,采用映射和插值的方法布设节点;根据各个壳节点三维位置和拓扑关系对其进行编号;采用动态规划的方法,根据壳之间的拓扑几何关系组装内外壳,统一节点编号,生成单元。应用以该方法编制的相应计算软件对一座三跨连续箱形梁桥进行网格剖分。结果表明:该算法简单,效率高,生成的单元质量好。     

帕萨特B5轿车电路-自动变速器控制系统(Ⅰ)

在帕萨特B5轿车布线图的基础上改画成该车电路原理图——自动变速器控制系统,并介绍该系统的主要功能,自动变速器故障码及其读取方法,自动变速器测量数据块及其读取方法。     

全自动运行线路车载无线通信设备的唤醒自检项方案

车载无线通信设备为地铁全自动运行提供了车地无线通话功能、乘客紧急对讲功能及控制中心对列车的广播功能,是列车安全运行的关键设备。介绍了无线车载台的设备结构及功能,根据全自动运行特点描述了无线车载台自检过程。结合全自动运行线路实际场景分析,总结得出列车唤醒车载无线设备的自检项。     

Vehicle platoon formation using interpolating control: A laboratory experimental analysis

This work addresses the formation phase of automatic platooning. The objective is to optimally control the throttle of vehicles, with a given arbitrary initial condition, such that desired ground speed and inter-vehicular spacings are reached. The steering of the vehicles is also controlled, because the vehicles should track a desired path while forming the platoon. In order to address the platoon formation problem, a cooperative strategy is formed by constructing a discrete state space model which represents the dynamics of a set of n vehicles. Once this model is set, a control method known as Interpolating Control, which aims at regulating to the origin an uncertain and/or time-varying linear discrete-time system with state and control constraints, is utilized. The performance of this control method is evaluated and compared with other approaches such as Model Predictive Control (MPC).Simulations are conducted which suggest that the Interpolating Control approach can be seen as an alternative to optimization-based control schemes such as Model Predictive Control, especially for problems for which finding the optimal solution requires calculations, where the Interpolating Control approach can provide a straightforward sub-optimal solution.In the experimental part of this work, the control algorithms for the platoon formation and path tracking problems are combined, and tested in a laboratory environment, using three mobile robots equipped with wireless routers. Validation of the proposed models and control algorithms is achieved by successful experiments.     

基于光纤传感系统的德国列车实时精确定位技术

实时、精确地获取列车位置信息是保证列车安全有效运行、发挥效率、提供最佳服务的前提。而轨旁传感器将在进行高效、可靠的列车跟踪和定位方面发挥重要作用。文章介绍德国基于光纤传感系统的列车实时精确定位技术,这是一种全新的解决方案,具有独特的优势和可能性。