考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

浅谈香港西铁项目计划管理

香港西铁项目投资规模巨大，工程复杂。为确保工程能按时完工，投入运营，参与各方秉承科学计划管理理念、采用先进技术精心组织实施，业主在招标阶段制定了一套完善的计划管理体系，承包商能够利用先进技术编制了全面、详细、形象的施工计划并加以实施，咨询工程师能够严格把关，协调各方关系，确保了项目顺利完工。     

日本列车横风和强风对策研究

随着我国列车提速和高速客运专线的发展,列车的空气动力学问题变得越来越突出和重要.对该问题进行研究时,借鉴铁路发达国家的研究成果是有意义的.日本的铁路发展较早,现代化程度较高,同时因地域关系,台风和龙卷风发生频繁,由此引发的列车事故严重,相关的研究也深入.本文分别介绍了日本列车横风灾害和横风导致列车倾覆机理及计算模型的研究、列车空气动力学专用大型风洞研究、不同外形列车与铁路构造物(桥梁、路堤等)组合的风洞试验研究成果和足尺模型在自然风环境下的测试结果、列车倾覆临界风速研究和保障列车安全运行的管制制度和设置防风栅研究等,为我国高速列车的空气动力学研究提供参考.     

列控系统临时限速设计方案探讨

研究目的:从理论上对CTCS-2、CTCS-3列控系统临时限速设计方案进行探讨,希望起到抛砖引玉作用,早日为我国客运专线的列车运行控制提供一个安全、可靠的技术保障方案.研究结果:本文从临时限速形式、临时限速内容、临时限速设置方式等方面对CTCS-2、CTCS-3列控系统临时限速设计方案进行了探讨,从理论上方案是可行的,还有待工程的检验和实际运用过程中的不断完善.     

农村公路建设中的土地资源保护对策研究

土地资源的保护对我国社会的可持续发展具有重大的现实意义和深远的战略影响。在加快农村公路建设的同时,要着重解决好建设与土地资源保护的矛盾,使农村公路建设走上可持续发展之路。在分析当今农村公路建设用地存在的问题基础上,提出应从政策和技术层面对土地资源进行有效控制,并强调农村公路建设各阶段对土地资源使用有着不同的影响,应在农村公路建设的规划、设计、施工阶段进行全过程控制,并提出了具体的控制对策。     

浅析交通工程监理人才的开发与管理

我国交通行业推行监理制度已经二十年了，其保证了全国一大批公路、水运重点工程项目的实施，促进了我国交通工程建设管理水平的提高。但是中国加入WTO以后，交通工程监理工作面临着国外同行的强大竞争压力，故加强监理人才建设是提高竞争力的前提。     

适应万吨级列车的车站信号工程设计与施工中特殊问题的解决

提出万吨级列车车站改造工程中信号设计需要解决的几个技术问题,并给出了新型站内电码化电路,这些电路在施工与运营中得到应用与验证,电路符合设计要求而且安全可靠。     

Fault-tolerant control of heavy-haul trains

The fault-tolerant control (FTC) of heavy-haul trains is discussed on the basis of the speed regulation proposed in previous works. The fault modes of trains are assumed and the corresponding fault detection and isolation (FDI) are studied. The FDI of sensor faults is based on a geometric approach for residual generators. The FDI of a braking system is based on the observation of the steady-state speed. From the difference of the steady-state speeds between the fault system and the faultless system, one can get fault information. Simulation tests were conducted on the suitability of the FDIs and the redesigned speed regulators. It is shown that the proposed FTC does not explicitly worsen the performance of the speed regulator in the case of a faultless system, while it obviously improves the performance of the speed regulator in the case of a faulty system.     

基于80C196列车超速防护系统测试仪的研制

采用80C196微处理器研制的新型列车超速防护系统测试仪不仅可用于列车运行控制系统的研制和生产过程中,而且也可用于现场维护,可模拟列车各种运行环境及可能出现的故障,可手动测试也可自动测试,随时给出被测系统的工作状况。作者主要介绍这种测试仪的功能,系统结构和实现方式。     

CubeCargo软件应用于货运交通规划的研究

随着现代物流的发展，国际和国内的货运需求均呈现快速增长的形势，对传统货运交通规划工作提出了新的挑战。与客运交通规划相比，货运交通规划具有不少鲜明的特点，专门针对货运交通规划的分析工具也很少。为此，在分析了基于车辆和基于货物两类货运交通规划方法的流程和优缺点的基础上，提出基于货物的货运交通规划方法更有优势。通过示例，探讨了如何运用CubeCargo软件开展基于货物的货运交通规划，实现货运发生和吸引、货运分布、货运方式划分、货运交通分配的预测工作。