城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

日本列车横风和强风对策研究

随着我国列车提速和高速客运专线的发展,列车的空气动力学问题变得越来越突出和重要.对该问题进行研究时,借鉴铁路发达国家的研究成果是有意义的.日本的铁路发展较早,现代化程度较高,同时因地域关系,台风和龙卷风发生频繁,由此引发的列车事故严重,相关的研究也深入.本文分别介绍了日本列车横风灾害和横风导致列车倾覆机理及计算模型的研究、列车空气动力学专用大型风洞研究、不同外形列车与铁路构造物(桥梁、路堤等)组合的风洞试验研究成果和足尺模型在自然风环境下的测试结果、列车倾覆临界风速研究和保障列车安全运行的管制制度和设置防风栅研究等,为我国高速列车的空气动力学研究提供参考.     

列控系统临时限速设计方案探讨

研究目的:从理论上对CTCS-2、CTCS-3列控系统临时限速设计方案进行探讨,希望起到抛砖引玉作用,早日为我国客运专线的列车运行控制提供一个安全、可靠的技术保障方案.研究结果:本文从临时限速形式、临时限速内容、临时限速设置方式等方面对CTCS-2、CTCS-3列控系统临时限速设计方案进行了探讨,从理论上方案是可行的,还有待工程的检验和实际运用过程中的不断完善.     

农村公路建设中的土地资源保护对策研究

土地资源的保护对我国社会的可持续发展具有重大的现实意义和深远的战略影响。在加快农村公路建设的同时,要着重解决好建设与土地资源保护的矛盾,使农村公路建设走上可持续发展之路。在分析当今农村公路建设用地存在的问题基础上,提出应从政策和技术层面对土地资源进行有效控制,并强调农村公路建设各阶段对土地资源使用有着不同的影响,应在农村公路建设的规划、设计、施工阶段进行全过程控制,并提出了具体的控制对策。     

浅析交通工程监理人才的开发与管理

我国交通行业推行监理制度已经二十年了，其保证了全国一大批公路、水运重点工程项目的实施，促进了我国交通工程建设管理水平的提高。但是中国加入WTO以后，交通工程监理工作面临着国外同行的强大竞争压力，故加强监理人才建设是提高竞争力的前提。     

适应万吨级列车的车站信号工程设计与施工中特殊问题的解决

提出万吨级列车车站改造工程中信号设计需要解决的几个技术问题,并给出了新型站内电码化电路,这些电路在施工与运营中得到应用与验证,电路符合设计要求而且安全可靠。     

Fault-tolerant control of heavy-haul trains

The fault-tolerant control (FTC) of heavy-haul trains is discussed on the basis of the speed regulation proposed in previous works. The fault modes of trains are assumed and the corresponding fault detection and isolation (FDI) are studied. The FDI of sensor faults is based on a geometric approach for residual generators. The FDI of a braking system is based on the observation of the steady-state speed. From the difference of the steady-state speeds between the fault system and the faultless system, one can get fault information. Simulation tests were conducted on the suitability of the FDIs and the redesigned speed regulators. It is shown that the proposed FTC does not explicitly worsen the performance of the speed regulator in the case of a faultless system, while it obviously improves the performance of the speed regulator in the case of a faulty system.     

合肥市轨道交通1号线信号系统工程进度计划分析及风险控制

2016年是合肥市轨道交通1号线工程关键的一年,根据工程总体部署,结合信号系统施工调试进度计划安排,对前置工程和当前工程进展情况及计划进行全面分析,对2016年信号系统工程进度计划和目标节点可能存在的风险进行评估,制定相应的管控策略,以确保总工期目标如期实现。     

全自动泊车系统的模型设计与仿真

全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。     

基于80C196列车超速防护系统测试仪的研制

采用80C196微处理器研制的新型列车超速防护系统测试仪不仅可用于列车运行控制系统的研制和生产过程中,而且也可用于现场维护,可模拟列车各种运行环境及可能出现的故障,可手动测试也可自动测试,随时给出被测系统的工作状况。作者主要介绍这种测试仪的功能,系统结构和实现方式。