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42.
随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明:在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。 相似文献
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44.
为了精确计算公路在三维空间中的实际视距,提出了空间视距的概念,通过延伸应用空间两点通视原理,建立了空间视距计算和分析的数学模型。基于计算机仿真技术开发出对空间视距的实时检测技术,通过将设计视距、运行视距和空间视距3种视距对比分析,给出了发现视距不足的方法。与早前的视距计算方法和研究相比,该方法对正常路面、行车道空间视距计算准确,能够计算和分析公路路侧附属设施对视距的影响,为公路几何设计和安全评价提供了依据。 相似文献
45.
46.
基于对水泥混凝土路面-轮胎相互作用时产生的泵吸作用、振动作用、空气动力特性等噪声形成机理和相关影响因素的分析,指出降低水泥混凝土路面噪声可以从噪声源和传播途径2个方面着手。通过改变路面结构和改进施工工艺等措施,能够将水泥混凝土路面的噪声降低到人们可以接受的程度。 相似文献
47.
超声波测距传感器及其在自动调平系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
赵国普 《筑路机械与施工机械化》2002,19(6):20-22
详细介绍了超声波测距传感器的测距原理及其测试精度的影响因素 ,分析了它在自动调平系统应用中的结构形式和提高控制精度的注意事项 相似文献
48.
国内外沥青路面铣刨机的发展概况 总被引:3,自引:0,他引:3
概述了国内外沥青路面铣刨机的发展状况及结构特点,介绍了沥青路面铣刨机的有关标准及国产沥青路面铣刨目前存在的差距,同时认为国产沥青路面铣刨机具有广阔的市场前景。 相似文献
49.
《铁道标准设计通讯》2015,(11):14-17
为了减小中低速磁浮交通单渡线道岔区线路的线间距,降低工程总体造价,研究设计一种小线间距单渡线道岔。详细介绍这种小线间距单渡线道岔设计的完整思路和随动移梁装置、梁端抬轨装置的设计结构,并阐述防止单渡线道岔转动时梁端对接不发生干涉的方法及梁间合理的预留间隙。该设计采用UG软件进行转辙驱动仿真模拟,为中国首条中低速磁浮商业运营示范线工程化设计提供技术保障,为其他新型城市轨道交通制式小线间距道岔的设计提供设计理念和方法。 相似文献
50.
《铁道标准设计通讯》2015,(7):152-154
为充分发挥快速铁路效益,满足区域城市交通运输需求,既有线提速开行动车组工程项目将日益增多,等级转换点的设置问题也将在设计中成为一个必须研究的课题。结合既有集包增建二线实施CTCS-2级列控系统工程,针对既有线的实际情况对C0/C2等级转换点的设置问题进行探讨,提出等级转换点的设置应在满足线路运输组织方式、尽量提高铁路线路运输能力的前提下必须考虑列车运行速度及制动距离等因素的结论。 相似文献