有源应答器监测集成的探索与思考

有源应答器监测装置已经在既有线CTCS-2级列控区段车站应用,由于自身的不足,影响监测装置在新建铁路的进一步推广。有源应答器进行实时监测,对于消除安全隐患,确保行车安全十分必要,因此从系统集成角度出发,跳开现有将有源应答器监测作为一个独立系统的固定模式,对有源应答器监测与微机监测和有源应答器监测与列控系统进行集成的两个方案进行论述。     

铁路通信各专业业务及接入方式探讨

总结铁路通信系统中各专业业务、接口和接入方式,分析其中存在的业务种类繁多、接口不标准、接入方式不统一等问题,提出相应的通信接入方式整合建议。     

TDJ2006分体活塞减速顶的研制及应用

介绍TDJ2006分体活塞减速顶的研制及试验过程,详述了该顶的具体结构设计。通过对该顶的结构特点及产品特性的阐述,说明了该顶是一种非常适合于我国重载运输发展要求的编组站调速设备。同时对该顶近两年来在国内外的使用推广情况进行了简单介绍。     

铁路综合视频监控系统检测技术研究

基于《铁路综合视频监控系统技术规范》技术要求,从专业测试的角度对铁路综合视频监控系统的各类功能和技术指标的测试内容和测试方法进行阐述,并对前期视频监控系统的测试数据和结果进行分析汇总。     

香港地铁自动售检票系统运营管理分析

通过赴香港地铁考察的经历,基于香港地铁AFC自动售检票系统多年运营的经验,分析香港地铁的换乘模式、设备个性化以及票务管理模式。着重从人性化细节服务的设置情况,分析香港地铁一切以乘客为中心的宗旨,并阐述ERP在香港地铁的成功应用。     

温福客运专线列控系统方案简介

详细介绍温福客运专线列控系统的设计方案,重点介绍温福客运专线列控中心、轨道电路、应答器及LEU的设计原则。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

基于混合补偿的同相牵引供电系统

为解决异相牵引供电方式存在的电能质量和电力机车过分相问题,将有源补偿和无源对称补偿技术相结合,提出基于平衡变压器接线方式的混合式同相牵引供电系统结构。文中给出混合式同相供电的统一补偿理论、无源补偿系统的无源元件参数计算方法、有源补偿的控制策略、无源和有源补偿的协调控制策略。最后,以采用YNvd接线方式的平衡变压器为例,采用MATLAB软件仿真验证该系统方案和控制策略的正确性。     

铁路建设项目环境影响后评价指标体系初步研究

在目前国内外研究现状的基础上,结合铁路建设项目的特点,初步建立了以生态环境、噪声与振动环境、电磁环境、水环境、大气环境、固体废弃物和社会环境等7个互为关联和补充环境因子构成的铁路建设项目环境影响后评价指标体系,并利用构建的指标体系对成都至都江堰铁路环境影响后评价进行了分析。     

双层列车主动径向导向系统

介绍了庞巴迪公司开发的一种用于双层列车的主动径向导向系统,该系统可以确保在列车增大载客量的同时,不至于加速损坏轨道。