城市新区道路横断面规划设计研究

道路系统的建设是引导城市新区开发、改善投资环境的重要措施。城市道路横断面作为道路交通功能实现的重要载体,其合理规划设计有利于保障道路安全畅通,提高资源利用效率,实现城市社会经济的良性发展。     

复杂情况下大规模船队规划模型与求解方法

以某大型航运企业船队为例进行实证分析,利用Benders分解算法对在多航线复杂情况下,由多种类型船舶构成的大规模船队规划问题进行求解,验证所提出的模型及算法对于大规模实际问题的应用效果.结果表明,该方法实现了多航线、多型船、大规模混合整数船队规划问题的优化求解,能够为大型航运企业进行船队规划决策提供支持.     

农村公路网等级结构灰色多目标优化模型研究

通过分析当前农村公路网等级结构确定方法,指出路网等级结构确定方法中优化目标的优先顺序以及在约束条件下的技术系数和资源约束都存在灰度的问题.运用灰色系统理论原理,构建了农村公路网等级结构灰色多目标优化模型.该模型使公路网规划者在农村公路网等级结构确定存在灰度的情况下,得到满意可行的结论.     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

银西铁路引入银川地区方案研究

银川市辖区总人口增长速度明显低于城市建设用地增长速度,反映出城市对人口聚集力不足,城市对外交通是影响城市发展的主要因素。分析银川地区铁路规划存在的主要问题,抓住银西线引入银川地区为城市发展带来的机遇,在解决铁路自身存在问题的同时,选择对城市发展有利的铁路地区规划方案,使铁路规划与城市发展规划有机结合并协调发展。     

城市开发区邻里中心规划设计探析——以郎溪开发区邻里中心为例

本文以郎溪开发区邻里中心规划设计为例，分析其功能结构、动静交通、景观设计、建筑设计、户型设计等，以此探讨邻里中心规划设计理念。     

Gantry crane operations to transfer containers between trains: A simulation study of a Spanish terminal

Freight transfer operations are critical in combined transport networks. In this paper a simulation model and modelling approach to the transfer of cargo between trains at rail terminals is presented. The model is used to study the Port-Bou terminal, the main intermodal terminal at the Spanish-French frontier. Four different gantry crane operation modes to interchange containers between trains are evaluated. These operation rules are tested in several scenarios to examine the critical factors of the system and the best operation rule for each situation. Latest generation software is used to develop the model that incorporates modular programming and enhanced graphic systems for output representation. It allows a dynamic display of the simulated system and, likewise, the possibility of developing modules that can be reused in other studies. The research shows how simulation can be a useful planning tool in the rail transportation context.     

港口规划环境影响评价中公众参与模式探讨

国家对环境影响评价工作中的公众参与非常重视,相继出台多项相关法规政策。目前对于建设项目环境影响评价中公众参与的形式和方法国内外已有一些理论研究和较多的实践应用,但对于规划环境影响评价中采取何种有效的公众参与模式尚需深入研究。通过对国内十多个港口总体规划环评案例进行归纳总结,阐述了港口规划环评公众参与的目的与意义,分析提出了港口规划环评公众参与的工作原则、工作方案和调查意见统计分析方法,并针对港口规划环评公众参与的重点和难点进行了分析研究,探讨港口规划环评中开展公众参与的有效方法和途径。     

A preliminary proposal for urban and transportation planning in response to the Great East Japan Earthquake

The purpose of this paper is to propose information of use in the reconstruction of urban transport and infrastructure in response to the Great East Japan Earthquake. In particular, knowledge of urban planning and transportation planning is summarized to help in drawing up physical plans.     

郑州市中心城区雨水利用和控制规划研究

为充分利用雨水资源、缓解郑州市水资源紧张的压力、延缓城市地下水水位下降趋势、控制雨水径流面源污染,同时减轻城区防洪排涝压力,需作一规划研究.该文阐述了在新一轮的中心城区排水规划中,对雨水利用和控制的目标、范围、方式进行的研究.其成果为改善城市生态环境,保障郑州市经济、社会的可持续发展创造了条件.