考虑多种随机因素的公路工程网络计划技术

对在编制公路工程进度计划时如何考虑气候等随机因素的影响进行了研究，提出了考虑气候等随机因素影响的公路工程动态网络计划方法。该方法将影响公路工程施工的随机因素归纳为2类，分别运用计算机仿真技术和计划评审技术（PERT）建立了各类随机因素对工作持续时间的影响量的计算模型。基于试算法，分别建立了在已知工作开工时间和工作完工时间的前提条件下，工作持续时间的计算模型。运用这些模型在计算机上进行仿真试验，得到一组工作时间参数的样本值，通过对这组样本值的统计分析，得到在随机因素影响下工作持续时间的变化趋势和平均值、项目工期的变化趋势和平均值等参数值，从而为科学地进行进度管理提供依据。     

我国城市地下综合管廊工程建设中的若干问题

为进一步加强城市地下综合管廊工程管理,确保综合管廊有序、科学建设。针对近年来综合管廊工程建设中存在的问题,在解读国家相关政策要求的基础上,分析综合管廊系统规划、入廊管线、施工方法、安全保障、投资与收费等方面的问题,并提出相应的建议:1)要加强顶层设计、规划引领,精心编制规划,敬畏规划的严肃性,真正发挥规划的引领、指导、约束作用;2)发挥综合管廊工程建设的集约化作用,创造条件尽可能让多的管线在综合管廊内部敷设;3)创新施工方法,确保施工质量;4)建管并举,确保安全;5)认清综合管廊的社会公益地位,尊重管线单位的意见和诉求。     

建设城市地下综合管廊,转变城市发展方式

阐述建设地下综合管廊对推进新型城镇化、补齐城市基础设施短板,实现城市发展方式转变的重大意义;介绍世界发达国家、地区以及我国大陆建设地下综合管廊的情况;简述国务院推进地下综合管廊建设的重要决策部署。针对当前我国地下综合管廊的建设情况,提出以下建议。1)加强顶层设计,积极有序推进。2)完善相关配套政策,包括明确入廊要求、实行有偿使用、加大政府投入、完善融资支持等。3)具体措施:(1)借鉴国外先进经验,完善法规体系;(2)系统科学地编制好城市综合管廊规划;(3)建立统一管理、分工协作、衔接有序的综合管廊管理体制;(4)地下综合管廊兼顾人防应到位而不越位;(5)推广PPP模式,创新投融资机制。     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时,避障过程频繁,以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化,也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能.针对上述情况,以自动驾驶轮式装载机为对象,基于最优快速随机扩展树算法(RRT*),考虑车身膨胀圆个数,生成全局最优避障路径,以整车最小稳定转向半径为约束,利用CC-Steer算法...     

人机协作系统中车辆轨迹规划与轨迹跟踪控制研究

自动驾驶系统需具备响应驾驶人意图且有效执行驾驶人意图的能力,以解决人机协作系统中存在的人机冲突、人机优势融合等问题.提出决策层"以人为主"、执行层"以机为首"的人机协作关系,构建包含驾驶人意图识别模块、基于意图识别的轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块的人机协作一体化控制系统框架,并重点对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展研...     

汽车智能化冲压车间规划及其发展

本文分析了汽车智能化冲压车间生产流程,分析出车间规划原则有坚持绿色制造原则、坚持柔性化原则、坚持数字化原则、坚持信息化原则.在此基础之上进行了汽车智能化冲压车间规划方法分析,结果表明目前汽车智能化冲压车间规划主要有模糊综合评价和遗传算法分析,其中遗传算法应用较为广泛.指出未来汽车智能化冲压车间规划发展方向是引入神经网络...     

规划建设五大矛盾的分析及对策

该文围绕城市规划与建设中存在的有关城市规划与现实需求、城市防洪排水与缺水、城市交通“车多路少”、城市“拆旧”与“建新”、城市基础设施的建设与使用等五个矛盾作了分析,并提出与此相应的对策措施。     

复杂地形条件下高铁枢纽片区路网及场地竖向规划设计研究

结合荆门高铁西站片区路网及场地竖向规划实例,分析复杂地形条件下高铁枢纽片区场地竖向规划设计的特点,提出竖向规划设计互反馈流程,从路网及场地竖向规划设计两个方面梳理了竖向控制因素要点、竖向分区、土方填挖要求及土方计算与调配方法.最后总结认为:复杂地形条件下,道路及场地竖向规划应综合考虑铁路、市政道路、地面排水防洪、用地性质、土石方平衡、城市景观和工程建设等方面的要求;道路及场地竖向规划设计应互为交叉反馈,满足土方总体平衡,工程建设经济合理,实现总体竖向规划设计方案的合理可行.     

湖北省高速公路改扩建建设需求及建设时序浅析

随着经济的快速发展及高速公路的快速建设,湖北省高速公路建设将由规模扩张向增效扩容转变,高速公路改扩建也将成为湖北省今后一段时间内的建设重点,而研判一段时间内高速公路改扩建项目的建设需求及建设时序势必也将成为相关规划编制的重要内容及关键性问题之一.论述高速公路改扩建建设需求及建设时序的判定方法和思路,分析湖北省高速公路改扩建建设需求的主要来源和建设时序判定需遵循的基本原则,以供编制相关规划参考.