高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用

对高阶ＣＭＡＣ神经网络的结构和工作原理进行了研究,提出了中间层作用函数地址的计算方法,给出了计算高阶基函数的不同方法,利用高阶ＭＣＡＣ神经网络对水下机器人模糊深度控制器进行了学习,仿真结果显示了不同高阶基函数ＭＣＡＣ网络的不同建模能力,证明了中间层作用函数地址的计算方法正确。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

CFC复频电导法与TEM瞬变电磁法在某隧道中的应用对比

CFC复频电导法与TEM瞬变电磁法是我国目前较为先进的隧道超前探水技术。以CFC与TEM在我国某铁路隧道中的应用为例,简述CFC与TEM的方法原理,并结合开挖实际情况进行对比。试验对比表明,CFC探水技术抗干扰能力更强,探水预报结果更为准确,特别是在电磁环境复杂的隧道。     

九岭山隧道塌方治理及塌方治理效果检测

武吉高速公路九岭山隧道是大庆至广州国家高速公路的重要控制性工程,当隧道开挖至ZK102 217时出现了塌方,滑塌范围高约19 m、宽约13 m,塌方量为4 000 m3。根据现场地质条件,分析认为围岩结构(弱风化板岩,钙质或硅质胶结,岩质坚硬,呈块状镶嵌结构)及地下裂隙水是产生塌方的主要原因。采用的处理措施是加强区段支护、回填塌腔、提高松散体的整体强度,并采用"稳住塌方区、固结塌体、超前加固"的分阶段处理方法。施工中采用φ42超前小导管超前支护、φ42系统小导管压浆固结等措施;开挖采用正台阶法以及拱脚加设锁脚小导管、侧壁施作中空注浆锚杆等措施;通过地质雷达无损检测手段对塌方处理效果进行检测,并根据检测结果进行二次处理。     

衬砌脱空雷达波数值模拟与定量解释

地质雷达是隧道衬砌脱空病害检测主要方法,常规探测理论是以菲涅尔带半径为最终空间分辨率,小于该半径的脱空不能识别,而大于该半径的脱空在定量解释上也存在困难。针对隧道脱空检测常用900 MHz天线,采用时域有限差分对不同脱空量的模型进行雷达波数字模拟计算,并合成雷达记录剖面。在分析脱空区域顶、底反射叠加波形特征及振幅变化的基础上,给出不同脱空量模型的波形双峰极值点幅度变化规律,提出基于极值点振幅比反演脱空量的解释策略,并给出反演结果的拟合算法。该策略不仅为脱空区脱空量分析提供一条途经,同时为地质雷达在脱空定量解释方面提供有效的技术手段。     

The clinical analysis of three methods in the treatment of intracranial bacterial infection

Objective To analyze the effect of three therapeutic methods to find an optimal approach to the treatment of intracranial bacterial infection by retrospectively reviewing 33 intracranial bacterial infection patients who were admitted from 1995 to 2008 in oar hospital. Methods The treatments by intermittent lumbar puncture,continuous lumbar subarachnoid space drainage, and embedment of Ommaya cyst for continuous drainage from the ventricles were performed in 15 cases, 12 cases, and 6 cases respectively along with intravenous application of full dose of antibiotics. Results Nineteen cases were cured and the best prognosis was from the group of Ommaya cyst embedment and continuous drainage from the ventricles. Conclusion Management goals are prompt recognition of the central nervous system (CNS) infection, rapid identification of causative organisms and initiation of treatment with the optimal management methods for complications. Embedment of Ommaya cyst for continuous drainage from the ventricle is a safe and effective treatment for intracranial bacterial infection.     

城市轨道交通信号电源系统可靠性分析

城市轨道交通信号电源系统为信号系统提供可靠稳定的供电,其可靠性需纳入信号系统进行考虑,以实现系统整体的可靠性目标。对目前信号系统常见的电源系统结构进行了分析,并建立了相应的可靠性模型。比较了不同方案的可靠性及主要影响因素,为提升信号系统整体可靠性提供参考。     

天然气爆炸对盾构隧道的作用机制及工后修复

为了使爆炸灾害后的盾构管片得到合理的修复方案,以某地铁盾构施工过程中挖破天然气管道导致爆炸事故为背景,通过介绍爆炸的基本特性、冲击波的传播特点及火焰波的伴生关系,归纳在天然气爆炸过程中,爆炸火焰和冲击波是决定事故危害程度的2个主要因素,同时这些因素中最危险、破坏力最强、破坏区域最大的是冲击波的破坏效应。通过计算隧道内满布天然气时的TNT当量,以及采用拟静力法模拟管片内部的超压分布并计算得到管片的变形,与第三方检测数据中的管片变形指标进行耦合,证明模拟的准确性,为提出合理的区间修复方案提供依据,同时也为类似工程事故的处理和预案提供经验。     

Integrated coastal water monitoring

Geographical Information Systems (GIS) are important took for environmental monitoring and management. However, their limitations in dealing with complex, dynamic, and mission‐critical situations call for alternative approaches. Integrating GIS with dynamic simulation models offers one such solution. Numerical models that simulate physical, chemical, and biological processes greatly increase our understanding of the environment. Many of these models use refined forecast information to accurately predict processes that help in monitoring and managing the environment. Integrating these models with GIS offers new functionalities. The present research couples the MIKE21 comprehensive modeling system for two‐dimensional free surface flows with the spatial analysis strengths of the ArcView GIS. The southern coastal water system of Singapore serves as the study area. The aim is to develop a comprehensive software system that provides support for both environmental managers and land‐use planners in making their decisions.     

西安地铁隧道中隔墙加台阶法施工诱发的邻近桥桩变形及其控制措施

采用FLAC3D软件预测了地铁中隔墙加台阶法施工诱发的邻近桥桩变形规律,结果表明:桥桩最大水平变形和倾斜率均超出变形允许值,必须对既有桥桩采取加固措施才能确保其在地铁施工期间的安全使用。提出了采用袖阀管注浆技术控制桥桩变形的措施,并制定了现场监测方案。实测结果表明,加固措施能够确保桥桩变形在允许范围内,证明了提出的变形控制措施合理有效。