旋转式惯导系统误差传播特性

旋转调制技术通过转位机构带动惯性测量单元按照设计好的转位方案旋转,将器件误差对导航精度的影响调制平均掉,从而提高系统长航时导航精度。该技术在国外船用领域被广泛应用,也是惯性技术领域的热点研究方向之一。本文研究旋转调制技术的本质,即旋转式惯导系统的误差传播特性,从理论上分析旋转式惯导系统单通道误差传播机理,研究器件误差经调制后的传播形式,阐释旋转调制技术提高系统精度的原因。通过仿真验证了惯性器件常值误差经旋转调制后消弱了对导航精度的影响程度。     

单相桥式SPWM电压型逆变器死区效应研究

分析了电压型SPWM逆变器的工作原理,详细讨论了死区时间对电压型逆变器输出电压的影响,特别是在载波频率很高的情况下,死区使得输出基波电压下降,输出电压低次谐波含量增加,相位发生变化,通过Matlab建立桥式逆变器的模型,对结论进行了验证。     

特征参数对死区效应的影响

对逆变器的死区时间形成的偏差电压产生的谐波进行了分析,通过Matlab建立了单相桥式逆变器的模型,详细讨论了调制度、载波比、死区时间、基波频率、母线电压和负载特性对死区效应的影响,通过不同情况下的数据对比,验证了特征参数对死区效应的影响。     

水中小目标探测系统设计

介绍一种水中小目标快速探测系统设计方法。从实用性,工作原理,电路原理构成及关键指标论证等方面阐述了系统实现过程。探测系统采用主动式的回音定位方案,利用线性调频技术,以直径不小于20 cm的小目标作为被探目标。     

二进制和多进制LDPC编码调制系统的带宽有效传输

针对现代通信系统对数据传输可靠性和频谱有效性的需求,文章分析和讨论了二进制和多进制低密度奇偶校验（Low Density Parity-Check,LDPC）编码调制系统在AWGN信道下的性能。建立了LDPC编码调制系统模型,分析了迭代译码的初始化条件,给出了当LDPC码进制数与高阶调制阶数不匹配时软信息的转换方法。仿真结果表明,在AWGN信道下,多进制LDPC编码调制系统具有很好的误码特性,采用16QAM格雷映射方式相比于其它组合方式可以取得更好的误码性能。     

双码率全相位旋转不变TCM设计

文章在总结旋转不变卷积码性质的基础上,利用编码网格的旋转不变特性,构造了一种适用于时变信道的双码率全相位旋转不变TCM方案。该方案可以获得较高的编码增益,同时满足任意角度的相位旋转不变。     

基于带切换增益模糊调节的滑模控制算法的车辆电液制动系统

针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用.采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能.     

低开关频率下PWM调制方法研究

在交直交电力机车等大功率牵引传动系统中,受到逆变器开关频率的限制,通常采用多模式PWM方法．本文中分析了低开关频率下多模式PWM的实现方法．在低载波比条件下采用了一种中间60°调制方法,并研究了不同模式PWM之间的切换条件,实现了异步调制、同步调制和中间60°调制之间的平滑过渡,并通过仿真和实验验证了分析的正确性．     

高粘度沥青材料的压力控制洒布技术

分析了目前常用的基于流量控制的沥青洒布控制系统的工作原理,针对其在洒布高粘度沥青材料时存在的喷洒压力不稳定、洒布不均匀和精度难以保证等问题,提出了基于压力控制实现沥青洒布的技术方案,并推导出了系统的控制方程,设计了相应的沥青管路系统,阐述了控制系统的硬件体系和软件设计要点。实践证明,基于压力控制理论设计的沥青洒布控制系统,具有洒布均匀度好、控制精度高等特点,尤其适用于高粘度沥青材料的洒布作业。