城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题,采用栅格法进行环境建模,综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素,以航程、高度变化和危险度最小为目标函数,构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离,采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数;为提高搜索效率,引入双向搜索策略;为保证平稳飞行,采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化,具有有效性;算法与传统A*算法相比,规划时间少,规划路径航程短,高度变化少,飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5,2种距离权重系数分别为0.15和0.85时,规划路径最优.     

双曲拱桥病害分析与加固方法研究

分析了双曲拱桥的现状 ,提出了加固改造方案。所推荐的方案为在老桥两侧建造箱肋 ,并设置横向预应力筋将新建箱肋与老结构连接成整体 ,该方案加强了桥梁的整体性 ,提高了桥梁承载力 ,同时也加宽了桥面。此外 ,通过对比采用轻质微膨胀混凝土与微膨胀混凝土进行加固的数据比较 ,显示轻质微膨胀混凝土在旧桥加固中更具优势     

UHPC双向板抗冲切性能试验

为明确超高性能混凝土（Ultra-high Performance Concrete,UHPC）双向板在局部荷载作用下的抗冲切性能,以UHPC强度、板厚、配筋率、局部加载面积和加载位置为试验参数,对9块四边简支UHPC双向板进行抗冲切破坏试验,分析UHPC双向板的冲切破坏机理和各试验参数对板抗冲切性能的影响规律。结果表明：试件均发生钢筋屈服后的冲切破坏,板底出现环形裂缝且板内形成冲切锥体;冲跨比小于7时,冲切破坏面倾角和名义抗冲切强度均随冲跨比增加而减小,而冲跨比大于7时,则其基本不变;UHPC强度等级从120 MPa提高到150 MPa时,板的抗冲切承载能力提高5.5%;当板厚由60 mm增加至80 mm和100 mm时,板的抗冲切承载能力分别提高69.7%和1.883倍;相较于1.31%配筋率的试件,2.57%配筋率的试件的抗冲切承载能力提高14.9%;与方形加载板边长为70 mm的试件相比,边长为90 mm试件的抗冲切承载能力提高9.8%;与中部加载试件相比,边部和角部加载试件的抗冲切承载能力分别提高15.3%和13.1%。为避免UHPC双向板发生钢筋网格内的冲切失效,板底受拉钢筋间距不应大于加载板边长与1.15倍有效板厚的和。基于试验结果和相关文献,评估了现有抗冲切承载力计算公式的适用性,并引入冲跨比考虑局部荷载偏置的影响,提出了适用范围更宽的UHPC板抗冲切承载能力计算公式。     

双曲拱桥性能的综合评定及加固方法

分析双曲拱桥性能的综合评定方法,以大清流双曲拱桥为工程背景,详细介绍其检测、实桥荷载试验,以及计算分析综合评定的全过程。评定结果表明该桥拱圈上纵向裂缝明显,耐久性差,桥跨结构横向受力不均,但承载能力能满足原荷载等级要求,若要长期使用或提高荷载等级必须进行加固。并对该桥的加固提出建议。     

安全双向中继通信中友好干扰节点的功率分配

研究了具有一组友好干扰节点辅助的双向中继网络中的安全传输问题,考虑了中继节点不可信为窃听节点和中继节点可信而存在其他窃听节点的两种情况下,友好干扰节点的功率分配问题.目的是设计友好干扰的最优功率分配方案,在友好干扰节点的功率消耗最小的情况下,达到双向中继系统的通信质量和通信安全性要求.本文为两种情形下的友好干扰节点功率分配问题分别建立了最优化模型,并证明了两个问题均属于线性规划问题.仿真结果表明,本文所设计友好干扰节点功率分配方案,能够在保证双向中继系统的通信质量和通信安全性前提下,使得友好干扰节点的总功率最小.     

一种新型环型局部网络的研究

本文提出了一种基于后补路径算法策略的单环双向局部网络。获得令牌的主控站可以选择最短的路径方向发送数据报文,同时沿相反方向传送含有主节点路径信息的控制报文,使得上述路径以外的各站在一定区间并行地传输报文。从而提高了通道利用率、吞吐量和网络可靠性。文中给出了性能模拟分析。     

漳州旧郭坑大桥的拆除施工

福建省漳州旧郭坑大桥为空腹式等截面悬链线双曲拱桥,经综合评定,该桥属危桥,需拆除重建。介绍对该桥进行的拆除施工,即上部采用整桥孔拆除塌落至地面上清理,下部采用控制爆破拆除。采用的施工方案实用、合理、简单,拆除工作较为顺利。     

双曲拱桥的病害分析及加固技术探讨

对双曲拱桥病害产生的原因进行了分析,并提出了相应的加固处理措施,通过工程加固实例,验证了加固方法的可行性。     

支护桩在市政下穿道路中的应用

支护桩为双向受力桩,应用于市政下穿道路,设置于下穿道路与市政管道之间,其桩长边两侧设置槽口,以供桩间挡土板安置。该文结合工程实例,介绍支护桩的设计和施工应用。     

体外预应力加固法加固双曲拱桥的应用

某净跨径34m的双曲线,运营近20年检查发现拱顶下沉达12cm,拱顶和拱脚开裂严重,裂缝最大宽度最大达8～10 mm,必须进行加固处理。根据对该桥的检测评价情况,结合病害和承受繁重交通的限制条件,采用体外预应力进行加固。加固后的荷载试验表明承受能力得到恢复,取到了较好的效果,为双曲拱桥拱顶下沉、拱脚开裂病害的自治提供了一种新的思路。