自动驾驶中视觉次任务对年轻驾驶人接管时间的影响

为了了解有条件的自动驾驶中,年轻驾驶人的接管反应特性,分析视觉次任务（3×3箭头次任务和4×4箭头次任务）和接管请求时间（TTC为5 s和7 s）对不同接管时间的影响,基于驾驶仿真平台,设计了包含不同的视觉次任务和接管请求时间的自动驾驶接管场景,针对29名年轻驾驶人进行模拟驾驶试验。使用双因素方差分析来研究不同次任务与不同接管请求时间对接管时间的影响,以及使用Pearson相关性检验来分析不同接管时间的相关性。研究结果表明：与无次任务相比,次任务会显著增加接管时间;不同的次任务对接管时间无影响,次任务与前方有障碍物时的接管请求时间对接管时间无交互作用;与前方无障碍物时的接管相比,前方有障碍物时的接管会显著减少接管反应时间;在驾驶人执行次任务的情况下,不同接管请求时间对转向反应时间和制动反应时间无影响;在前方有障碍物的接管中,驾驶人更倾向于采用制动加转向的组合操作来回避风险,且驾驶人接管回避操作中直接转向和制动加转向的组合操作的比例相同;接管反应时间与制动反应时间有较强的相关性。     

基于比例视诱法的高速公路跨线桥梁景观技术研究

高速公路跨线桥梁的结构形式以多跨布置的梁式桥为主,其景观要求也通常只需要考虑立面范围内的整体效果,文中提出了比例视诱法开展高速公路跨线桥梁的景观技术研究,主要包括以黄金分割比与墩高与跨径之比完成桥梁孔跨布置,然后通过完成增加翼板宽度和腹板斜做等方法完成上部结构断面视觉诱导处理,结合韵律感、选型、墩梁过渡等完成桥墩景观设计。在此基础上,以从莞高速跨东深公路处的石马河大桥为具体工程背景,开展景观优化设计研究,取得了良好的景观效果,验证了比例视诱法的有效性与可行性。     

基于AT89S52单片机的智能小车设计与制作

文中以“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛活动为背景,介绍了一种具有巡航控制、自动避障、距离检测等功能的智能小车。该车以两轮式玩具小车为载体,AT89S52单片机为控制核心,依靠直流伺服电机驱动,利用触觉开关实现障碍物探测,采用光敏电阻和红外线传感器进行导航及距离检测。事实证明,该小车运行稳定,智能化程度高。     

基于视错觉的公路隧道中部安全控速方法

公路隧道中部低照度、环境单调的特点,容易导致驾驶人产生严重视错觉,从而低估车速,引发交通事故.高频视觉信息容易导致驾驶人高估车速,而中、低频视觉信息则会导致驾驶人低估车速,但不同频率视觉信息,不同照度水平对公路隧道中部行车环境中驾驶人的车速感知影响缺乏定量分析.文中利用3ds Max软件制作公路隧道中部行车仿真模型,利用E-prime软件进行基于极限法的车速感知心理物理实验,并用实车试验数据校核了模型精度,对高频视觉信息与高、中频组合视觉信息在不同照度水平(100％,50％,25％标准照度)条件下的速度感知、反应时进行了对比研究.实验结果显示:公路隧道中部的速度感知主要由高频视觉信息决定,在100％标准照度条件下高频视觉信息的车速高估约为20％,在加人中频视觉信息后,车速高估情况趋于合理,约为14％;照度变动对速度感知和反应时均有显著影响,显著度分别为0.008和0.013,照度条件越好,车速高估越低,反应时越短.     

汽车空调制冷系统的检修

夏季,汽车空调故障是一直以来困扰各位车主的难题,为了帮助车主及汽车爱好者快速找到相关故障,本文详细介绍了直观检查法及表组检查法,通过感官及压力表组的判断,即可确定故障原因。根据实际测量的高低压力值,结合视液镜、储液干燥器等其它部件的情况,得出汽车空调制冷系统的9大常见故障及维修方法。     

3G数字信息技术诠释现代交通新理念 —中关村科技“奥星天网”GPS信息服务系统全面启动

交通工具对交通设施所造成的压力,必然形成单纯的资源消耗,造成交通能力相对的滞 后、并制约综合的交通系统与技术的进步,进而制约社会的进步.而现代交通的发展与进步早 已经不仅仅是道路及交通设施的量的增长,而是应综合运用现代科学技术为车辆及驾乘人员提 供综合的服务.中关村科技作为市政府建设中关村科技园区、发展高新技术产业的平台公司, 在关键时刻推出的“奥星天网"GPS信息服务系统.恰好满足了人们的这一要求.此套系统主要 提供的功能有导航、救援、紧急服务、位置查询、调度管理、便民服务、商务助理、防盗反劫等,可使交通工具轻松行使、安全停放,驾车人工作生活方便自如.     

陆标定位在可视化编程中的应用初探

在分析了陆标定位的基础上,通过利用Visual Basic 语言友好的可视化界面,在二维空间内直观、准确、快速的给出了陆标定位在海图上的作图过程,并直观地得到最概然船位的坐标。     

可视化技术及其在铁路微机联锁系统中的应用

作者结合我国铁路人员的现状,研究提出采用可视化和人工智能技术开发微机联锁系统的方法,从而可在设计、开发和使用维护微机联锁系统各个阶段提高系统的可靠性和安全性。     

车辆-轨道耦合动力学系统可视化仿真

为了提高车辆-轨道耦合动力学系统可视化仿真的逼真度,采用迹线法计算了车轮踏面接触轮廓面,以平面方式表现轮轨动态接触关系,钢轨以梁的形式参与振动,通过实时建立具有一定垂向、横向和扭转振动形态的钢轨模型来模拟钢轨的振动行为。仿真结果表明,在保证优良的实时性的同时,可以清晰地观察轮轨接触点的变化情况,免去了在复杂的三维场景中变换视点的操作,使轮轨动态接触关系更简洁,通过实时创建钢轨模型,使钢轨振动行为的模拟更逼真。     

VB语言在船舶分段看板的应用和推广

为解决分段制作过程中数据录入速度慢和状态看板多元化展示,通过Visual Basic和Excel软件特点进行优势互补,借助一次数据信息采集形成分段信息跟踪表,利用程序语言在看板图中呈现可视化的状态信息和时间信息,为船舶管理者提供便捷的分段信息处理系统和可视化看板。