基于船舶领域和MMG的最晚施舵点/CRI研究

提出了一种基于MMG和船舶领域的LSP计算模型,以及改进的空间碰撞危险度（space collision risk index,SCRI）/时间碰撞危险度（time collision risk index,TCRI）模型,并进行了计算机仿真.结果表明：水动力模型精度可满足研究与实践要求;基于二分法的LSP模型能快速、可靠收敛;LSP和SCRI/TCRI模型更符合海员通常做法和避碰规则的公认理解.     

民办高校系部教学督导工作的探究与实践

教学督导工作要想为人才培养导航护航，适应新时期对人才质量的要求，就必须自我调整，完善，升华。督导体制的建立也是教学督导工作研究的一个方面。很多民办高校形成了由院（一级督导）、系部（二级督导）、学生（三级督导）构成的三级督导体制，并以二级督导和三级督导作为督导工作的主体，充分发挥教师和学生的主观能动性，强调全员参与，建立良好的督导氛围。文中主要针对民办高校系部教学督导的工作方式进行研究和探讨。     

汽车电动助力转向系统

对目前汽车配置的助力转向系统做了简要比较,指出了机械液压和电子液压助力的缺点,介绍了电动助力转向系统的构成、工作原理、以及主要设计参数和控制特性。此系统的优点是节约能源,提高操作稳定性,是将来动力转向的发展趋势。     

汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制

建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。     

变速比转向器齿轮副的机理分析

本文运用啮合原理分析方法给出了变速比转向器齿条齿扇传动的啮合线方程、齿扇的齿廓方程,导出了锥形齿扇被切削时小端不根切、大端不尖的变位系数和齿扇几何尺寸计算公式。     

汽车非线性变速比转向器

从齿轮原理，相对运动和滞后现象等机理出发，阐述了非线性变速比转向器偏心齿扇副的运动规律，推导出主要几何参数之间的数学模型，从影响速比和啮合间隙变化的因素入手，通过对几种传动方案的分析，给出了合理可行的齿扇副传动方案。     

一种用于大型工程机械的全液压转向系统

针对大型工程机械转向系统，分析了丹麦Sauer Danfoss公司最新推出的一款OSPBXLS型全液压转向器和OSQA型流量放大器的结构、工作原理和主要性能特点。并在此基础上设计了一种用于大型工程机械的全液压转向系统，解决了大型工程机械操作困难的问题。     

电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究

针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车试验的结果证明,该控制策略能够改善车辆低速时的回正性,抑制车辆中高速时的回正超调现象,并且在施加了回正与主动阻尼控制后,驾驶员的操纵手感没有受到不良的影响。     

独立悬架车辆转向轮侧滑及其影响因素的试验研究

结合独立悬架车辆转向轮定位参数的特点,采用二元二次回归正交组合设计方法设计了试验方案,并对影响转向轮侧滑的轮胎胎压、载荷和车速等相关因素进行了试验研究。通过对试验数据进行回归处理,得到了侧滑量与转向轮定位参数间的定量映射关系,并对其进行了回归系数、回归方程的显著性检验和失拟检验。结合汽车动力学相关理论对试验研究结果进行了分析。     

水泥混凝土路面板底压浆施工工艺及质量控制

针对水泥混凝土路面板底压浆施工工艺复杂、质量难以控制，没有施工规范可以参照等问题，通过对试验路的总结摸索，提供了详细、周全、图文并茂的施工工艺。弥补了以往文献只有文字没有施工图片给技术人员造成的麻烦。此外，提出了运用质量过程控制的理念来确保压浆的质量。