钻孔灌注桩水下混凝土灌注的施工控制

灌注水下混凝土是钻孔灌注桩成桩的关键工序,运用科学、实用的水下混凝土灌注工艺,以确保工程质量显得极为重要。     

Phase change analysis of an underwater glider propelled by the ocean's thermal energy

The phase change characteristic of the power source of an underwater glider propelled by the ocean's thermal energy is the key factor in glider attitude control. A numerical model has been established based on the enthalpy method to analyze the phase change heat transfer process under convective boundary conditions. Phase change is not an isothermal process,but one that occurs at a range of temperature. The total melting time of the material is very sensitive to the surrounding temperature. When the temperature of the surroundings decreases 8 degrees,the total melting time increases 1.8 times. But variations in surrounding temperature have little effect on the initial temperature of phase change,and the slope of the temperature time history curve remains the same. However,the temperature at which phase change is completed decreases significantly. Our research shows that the phase change process is also affected by container size,boundary conditions,and the power source's cross sectional area. Materials stored in 3 cylindrical containers with a diameter of 38mm needed the shortest phase change time. Our conclusions should be helpful in effective design of underwater glider power systems.     

水下爆炸气泡激起的船体鞭状运动

本文揭示了水下非接触爆炸产生的气泡脉冲缴起细长形船体鞭状响应运动的现象。考虑到了水下爆炸气泡的脉冲多次性,迁移和水面效应,计算结果与弹性船模试验结果进行了对比,符合程度令人满意。     

总装车间继电器安装自动化的应用

文章介绍了一种车载线束继电器安装的自动化设备,设备采用Dalta并联机器人抓取继电器进行安装,继电器上料由另一台Dalta并联机器人和视觉引导完成。继电器安装过程中,力和位移的数据被实时监控和保存,单颗继电器安装节拍满足≤1.1s,单条线束作业节拍≤45s,满足汽车总装生产线节拍要求。     

水下爆炸环境中舰船浮筏装置冲击响应研究

针对舰船所面临的水下爆炸冲击环境,研究了船用柴油发电机组的隔振浮筏系统对于水下爆炸冲击的响应特性.通过建立带有设备以及隔振系统的舰船结构连同周围水介质的有限元分析模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件模拟了水下爆炸冲击波在水中的传播及其对船体的流固耦合作用,研究了柴油发电机组、浮筏筏体以及设备基座在爆炸冲击下的动态响应.文中着重分析了不同爆炸冲击因子对船体与浮筏结构的冲击响应的影响,探讨了提高舰船设备抗冲击性能的途径.     

一种新型焊接机器手系统的设计

机器手在许多工业生产领域都得到了应用,该文提出了机器手几种典型和特殊的运动方式．通过分析焊接机器手系统的组成,设计了机器手的整体控制系统．考虑到焊接机器手的特殊性,总结了这类系统中常用的输入输出信号．     

水下爆炸冲击波的载荷强度计算

应用商业有限元软件MSC.DYTRAN,比较了2种耦合方法(ALE and General Coup ling),分析计算了球形药包在近似无限水域中爆炸产生的冲击波。对比分析了在不同参数设置下冲击波的传播过程。通过将计算结果与经验公式相比较,证明了MSC.DYTRAN软件是一种合适的模拟水下爆炸冲击波传播的计算分析软件。     

视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多...     

钻孔灌注桩施工与质量控制

该文结合惠州大桥南引桥工程钻孔灌注桩施工,从成孔、水下灌注、质量检查等不同阶段介绍了钻孔灌注桩施工工艺、质量控制和实践体会。     

长青沙大桥深水基础钢套箱-沉井施工技术

长青沙大桥跨越长江北汊,其水文、地质条件极其复杂,深水基础是全桥的施工难点,对钢套箱—沉井综合施工法在深水基础施工中的应用进行探讨,介绍了主要施工过程和注意事项。