航空运输物资空投过程动力学模型

针对当前航空物资空投过程的运输机动力学建模条件过于简化、严重脱离空投过程实际的现状, 研究了现有空投过程动力学模型的适用性, 确立了分离体建模的方法。在无需分析货物与飞机整体的质心变化的情况下, 分别以空投物资与飞机为对象进行受力分析, 简化了建模过程且有利于定性分析货物对飞机的作用过程。为验证动力学模型的合理性, 使用某型运输机数据进行了仿真试验。为验证空投过程中气动参数小扰动线性化的不合理性, 通过3种模式对气动参数进行处理, 对比分析了迎角响应曲线。对不同支持力、牵引力作用点、导轨模型、牵引力夹角模型、货物装载位置等条件下的空投过程运动学模型进行了量化分析, 并与现有模型进行对比。仿真结果表明: 气动参数小扰动线性化、视货物为运动规律已知的质点以及忽略舱内地板角等苛刻假设条件将导致较大的模型误差; 在进行大牵引比、大质量货物空投时, 应综合考虑牵引力数值与方向对空投动态响应的影响, 并尽量将货物安装在飞机舱门附近, 以缩短货物在舱内的运动时间, 降低干扰力矩幅值。     

Solidworks环境下正多面体三维建模研究

分析了正多面体结构的特点,通过研究正多面体外接球与特征基本体———棱锥的参数关系,应用特征复制原理,介绍了在Solidworks环境下进行正多面体三维建模的方法。     

基于simulink/stateflow的列车碰撞时钩缓系统建模

针对列车碰撞过程中两车之间的运动状态,设置了车钩连接和分离两大状态,将碰撞过程中钩缓系统的运动细化为弹性压缩、塑形压缩、弹性伸长和车钩力为0的4个子状态,运用simulink/stateflow建立仿真模型。基于此,建立了两列单节车碰撞的Matlab/simulink仿真模型,观察其在不同撞击速度下的缓冲器特性。分析结果表明,所建立的车钩缓冲器模型能够较好地反映车辆碰撞过程中车钩的实际状态。     

基于神经元的电液伺服系统同步控制

为探讨电液伺服系统的同步控制方法,以一个四液压缸大型平台电液伺服同步控制系统为对象,采用实验数据辨识4个液压缸的数学模型,对神经元自适应控制器用于同步控制进行了研究和改进,提出了虚拟主动缸和混合同步神经元控制结构.仿真结果表明:采用虚拟主动缸的同步效果好,最大同步误差为0.261 mm,但需要建立1个液压缸的数学模型;采用混合同步神经元控制结构,不需要建立数学模型,可通过调节参数控制同步误差,较好地实现同步控制,3和8 Hz正弦信号输入时最大同步误差分别为0.431和0.383 mm.     

关于《国际信号规则》增补船舶防污码语的建议

船舶发生污染事故时信息交流存在困难,建议增补船舶防污用语的码语,提供标准用语,解决语言隔阂。     

微粒群优化算法在铺排船建模中的应用

针对铺排船建立锚泊移位系统模型,利用微粒群优化算法对神经网络模型参数进行优化训练,仿真结果显示,采用该算法训练的系统模型性能得到明显改善。     

基于AIC信息准则法的摆式列车倾摆伺服系统建模研究

通过对摆式列车倾摆控制系统输入、输出数据的研究,建立一个来自实验数据的倾摆控制系统模型。基于AIC信息准则法极大似然参数估计建模的基本思想和理论,分析摆式列车倾摆伺服系统的结构、作动原理及控制输入参考信号的特点,通过仿真获取摆式列车倾摆控制系统的输入、输出数据,用极大似然函数法对同类模型的不同模型结构进行参数估计,并以得到的估计参数计算出相应的似然函数值及AIC信息距离值,选取AIC信息距离最小的模型为倾摆伺服系统的模型。实验仿真结果表明:基于AIC信息准则的极大似然参数估计方法能够对系统模型进行建模估计,该模型不仅是同类模型中与实际系统误差最小的而且是最佳的。     

基于多智能体的舰船维修系统建模技术研究

基于舰船维修计划任务分配优化和维修系统能力评估需求,根据舰船维修系统的组成和运行机制构建基于多Agent的维修体系结构和部分Agent的特征模型,对维修系统任务分配的规则及Agent演化的自适应算法进行研究,对系统Agent之间通信的机制进行探讨,对通信原语和内容协定的扩展进行讨论,为舰船维修系统建模与战时能力评估提供了方法。     

电解电容器温度函数模型的研究

电解电容器具有容量大和价格低的优点,常用于电力电子的诸多领域,主要功能为滤波和储能.其特性受频率和温度变化的影响较大.在电气仿真软件中一般不考虑温度变化的影响,而在运输、工业、航空或军事等许多领域中,温度变化的影响却有着显著的重要性.因而建模时有必要将该变化纳入考虑范围.在该研究中,我们在定义此简易模型时,依据温度和频率的变化考虑了电解电容器的特性变化,并基于遗传算法提出了识别方法,在简易性和精确度之间进行折衷是本研究的目的.对额定值为4 700 μF/500 V的大功率电解电容器进行了鉴定.对测量值和不同温度下的模型进行了比较,结果令人满意.相比标准模型,该模型对0℃以下温度有更精确的计算.此外,由于该模型中使用的元件数量受到了限制,因而考虑在仿真软件中进行简单集成.