车路协同下考虑绿波协调的公交优先控制

在绿波协调控制交叉口群中,为分析公交优先控制对后续交叉口群的扰动,基于车流运行时间偏移分布,以概率期望描述了交叉口各相位绿时左端和右端时长变化引起的后续交叉口群在绿波带内、绿波带间的延误变化;采用组合优化的方法,以交叉口群在车速引导下的公交通行效益优化为上层模型,以交叉口群在公交优先控制下的延误优化为下层模型,对公交引导车速和信号控制参数进行协同优化.通过算例分析表明,公交优先控制模型有效提升了交叉口整体通行效益,最大化减小了对周边交叉口群的不利影响.     

青岛地铁蓄电池工程维护车车钩挂梁结构设计

文章分析了青岛地铁2号线蓄电池工程维护车出现车钩"低头"现象的原因,并给出了一种通过加装车钩挂梁结构以支撑车钩的解决方案。文章还对挂梁结构进行了强度校核,确保该结构满足实际工况需求。     

10kV供电系统接地危害及应对措施

本文针对我公司10kV供电系统单相接地故障,阐述了10kV中性点不接地系统的特点,以及中性点不接地系统对地电容电流超标的危害。分析了10kV供电系统单相接地的故障现象、故障原因及消弧消谐装置的优缺点,进一步提出了系统发生单相接地时的应对措施。     

基于双GPS接收机的船舶定向系统实现

构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性.     

援潜救生系统装备概况

援潜救生是复杂的系统工程,在提倡立体救援的新形势下,各种援潜救生装备的配套使用,扬长避短,协同作战,才能真正满足援潜救生的要求,文章主要论述援潜救生装备的分类及深潜救生艇的技术性能分析类比.     

无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

一种自带能源的观察型ROV控制体系结构

介绍一种自带能源的观察型微细光缆遥控潜水器控制系统的结构和组成.FROV自身携带锂离子电池用于水下系统的供电,同时采用细光缆进行水下、水面系统的通讯.FROV具有水下机动性较好,活动范围较大等特点.     

绕碰撞点转动的汽车二维碰撞速度分析

利用刹车印公式、动量守恒定理和相对质心转动的冲量矩定理．通过测量出碰撞点的位置,在不需要车辆回转角速度、法向弹性恢复系数和切向相时滑动摩擦系数的情况下,推算出一种两汽车发生二维碰撞时的速度。     

预应力锚索在高边坡病害治理中的应用

贵州三凯高速公路一处60多米的高边坡因地质原因发生坍塌,对病害采用了预应力锚索系统进行综合治理,取得了良好的工程效果。结合工程实践,文中介绍了预应力锚索的施工工艺及机具材料,以及施工中所遇到的困难及处理措施,可供类似工程参考。     

分送式货物配送的优化

在分析分配式货物配送现状基础上,对物流中心的配送问题从配装和运输两个环节进行优化。建模时主要考虑货车的类型、体积、载重等约束条件,以车辆的配送路径最短、拼装货品最多为优化目标,研究配送的优化模型和算法。