基于声固耦合非线性系统的汽车车内噪声计算研究

采用具有线性和非线性连接子结构的自由界面模态综合法，建立整车系统声固耦合非线性动力学模型。用该模型对发动机激励产生的车内噪声进行数值仿真，并通过试验对仿真结果进行验证。     

济南经十路SMA混合料的质量控制

SMA属于间断级配沥青混合料,它依靠大量粗集料形成嵌挤并通过沥青玛蹄脂填充而形成高性能沥青路面,其设计与验证依然沿用马歇尔试验方法,另附加了其他试验方法以弥补马歇尔法的不足。SMA设计必须对其混合料是否形成嵌挤进行验证。     

曲轴疲劳试验机自动控制系统的研制

为考核曲轴的弯曲疲劳强度 ,研制了一套由可编程控制器 (PIC)和PC机组成的高效、高自动化的试验装置 ,该装置可模拟曲轴在实际工况下的受力情况 ,测量所受应力的大小和分布等参数。实际应用证明 ,该装置具有较高的可靠性和自动化水平     

跨座式单轨PC轨道梁设计

跨座式单轨PC（预应力混凝土）轨道梁桥结构具有承重、导向及稳定的作用。阐述了作用于PC轨道梁桥结构上的荷载，曲线PC轨道梁的内力计算，预应力计算，应力计算及组合。简要介绍了PC轨道梁的支座、伸缩指形板及梁内或梁上预埋件的设置。     

浅论工程材料特性反演问题和科技发展的微观动力

随着我国公路建设的迅速发展，落锤式弯沉仪(FWD)在我国的应用日渐普及，本文结合科技发展的微观动力论述了反问题，主要是地基材料性能动态反演的发展及现状，突出了哲学对科技的指导作用，前瞻了FWD在我国公路建设中的广阔应用前景。     

双质量飞轮式扭振减振器

现代汽车广泛采用的是离合器从动盘式扭振减器，而双质量飞轮式扭振器则是近年来发展起来的一种更为有效的新型扭振减振器。本比较了了双质量飞轮式扭振减器和离合器从动盘式扭振减器的结构、性能及优缺点。     

高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用

对高阶ＣＭＡＣ神经网络的结构和工作原理进行了研究,提出了中间层作用函数地址的计算方法,给出了计算高阶基函数的不同方法,利用高阶ＭＣＡＣ神经网络对水下机器人模糊深度控制器进行了学习,仿真结果显示了不同高阶基函数ＭＣＡＣ网络的不同建模能力,证明了中间层作用函数地址的计算方法正确。     

Transient responses of a VLFS during landing and take-off of an airplane

The transient elastic deformation of a pontoon-type very large floating structure (VLFS) caused by the landing and take-off of an airplane is computed by the time-domain mode-expansion method. The memory effects in hydrodynamic forces are taken into account, and great care is paid to numerical accuracy in evaluating all the coefficients appearing in the simultaneous differential equations for the elastic motion of a VLFS. The time-histories of the imparted force and the position and velocity of an airplane during landing and take-off are modeled with data from a Boeing 747-400 jumbo jet. Simulation results are shown of 3-D structural waves on a VLFS and the associated unsteady drag force on an airplane, which is of engineering importance, particularly during take-off. The results for landing show that the airplane moves faster than the structural waves generated in the early stage, and the waves overtake the airplane as its speed decreases to zero. The results for take-off are essentially the same as those for landing, except that the structural waves develop slowly in the early stage, and no obstacle exists on the runway after the take-off of airplane. The additional drag force on an airplane due to the elastic responses of the runway considered in this work was found to be small in magnitude.     

自主水下航行器制导系统的设计

简要介绍了某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法,该制导系统已成功应用于211工程建设的自主水下航行器上。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。