冷再生旧沥青路面材料评价及乳化沥青用量研究

在介绍乳化沥青冷再生技术的基础上,依托昌九高速公路技术改造项目对回收旧沥青路面材料(RAP)进行试验研究,分析评价RAP料级配组成状况和力学性能;采用三种不同的乳化沥青用量进行冷再生配合比试验分析,结果表明,合理的乳化沥青用量为3.5%,为再生混合料配合比设计提供参考。     

AHP法在崇启高速公路生态环境综合影响评价中的应用

构建压力—状态—响应框架模型。对于可定量分析的指标,采用实地监测的方法来获取,对于定性描述的指标,采用专家咨询和分级打分的方法来获取。得到各个评价因子的数值后,采用层次分析法(AHP)来确定各个影响因子的权值,最后加权平均。以崇启高速公路施工期和营运期为例,对生态环境进行分析和评价。     

轿车EPS动力学联合仿真与分析

汽车的安全性越来越受到重视,人们对汽车的操纵稳定性有了更高的要求。文章采用ADAMS软件,介绍了基于轿车EPS（电动助力转向系统）的机电一体化动力学仿真方法,并通过联合仿真试验研究了EPS对操纵稳定性的影响。从试验结果可以看出,装有EPS的汽车横摆角速度和车身侧倾角都得到了有效的控制,从而提高了汽车的操纵稳定性,满足了人们对汽车行驶安全性的要求。     

斜向规则波与单列桩的相互作用

文章讨论了斜向入射波与桩列相互作用。根据流体通过孔隙结构传递波角小于入射波角以及压力和体积速度连续原理,利用波阻抗和桩列的流阻分析,导出反射系数、传递系数和波浪荷载的解析公式。公式内所有参数均是已知的。用文中公式预测结果与其他研究者的正向入射波试验数据对比,理论与试验很好地吻合。     

AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究

在建立自主水下航行器(简称 AUV)六自由度运动模型的基础上,基于势流理论建立了潜艇运动扰动流场对 AUV 扰动力的计算模型,并对回转体 AUV 在回收时靠近潜艇过程中的操纵性进行了仿真,仿真结果显示,AUV 在靠近潜艇的过程中,潜艇扰动流场对 AUV 深度和侧向位移有较大的影响,而对姿态角的影响较小,因此,回转体 AUV 可以稳定地完成水下的回收运动。     

基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识

根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。     

一种基于单个移动信标的分布式节点定位算法

定位是无线传感器网络中最重要的功能之一。通过利用一个移动信标节点（装备GPS或提前设定了移动路线）来帮助各个未知节点进行自身定位。信标节点周期性的发送自己位置信息给周围的未知节点,未知节点通过非测距技术估计自身位置。信标节点的移动路径在文中也进行了探讨。仿真结果说明了本文方法的有效性。     

舰船电磁兼容性标准体系的构建

信息化条件下联合作战,战场电磁环境日益复杂,舰船装备面临的电磁兼容问题十分突出.电磁兼容性标准是开展舰船电磁兼容性工作的主要依据,是实现舰船电磁兼容性的基础.开展舰船电磁兼容性标准研究,建立舰船电磁兼容性标准体系,将电磁兼容性论证、设计和建造工作标准化和量化,对提高舰船电磁兼容性和满足舰船研制对电磁兼容的迫切需求具有十分重要的意义.本文在分析国内外舰船电磁兼容性标准的基础上,结合舰船电磁兼容性特点,按照提出的体系建立原则及方法,建立了舰船电磁兼容性标准体系,为舰船电磁兼容性工作提供技术支撑.     

工程设备管理系统（EEMS）

为了加强对工程设备的管理,促进港口企业的生产,深圳东湾集装箱码头有限公司研发了工程设备管理系统。介绍了开发这一系统的先进理念。分别介绍了利用这一系统进行设备管理、工单管理、项目管理、仓储及采购管理和预算管理的做法。该项目的实施有效地提高了公司管理水平。     

A shockwave profile model for traffic flow on congested urban arterials

In this paper a new traffic flow model for congested arterial networks, named shockwave profile model (SPM), is presented. Taking advantage of the fact that traffic states within a congested link can be simplified as free-flow, saturated, and jammed conditions, SPM simulates traffic dynamics by analytically deriving the trajectories of four major shockwaves: queuing, discharge, departure, and compression waves. Unlike conventional macroscopic models, in which space is often discretized into small cells for numerical solutions, SPM treats each homogeneous road segment with constant capacity as a section; and the queuing dynamics within each section are described by tracing the shockwave fronts. SPM is particularly suitable for simulating traffic flow on congested signalized arterials especially with queue spillover problems, where the steady-state periodic pattern of queue build-up and dissipation process may break down. Depending on when and where spillover occurs along a signalized arterial, a large number of queuing patterns may be possible. Therefore it becomes difficult to apply the conventional approach directly to track shockwave fronts. To overcome this difficulty, a novel approach is proposed as part of the SPM, in which queue spillover is treated as either extending a red phase or creating new smaller cycles, so that the analytical solutions for tracing the shockwave fronts can be easily applied. Since only the essential features of arterial traffic flow, i.e., queue build-up and dissipation, are considered, SPM significantly reduces the computational load and improves the numerical efficiency. We further validated SPM using real-world traffic signal data collected from a major arterial in the Twin Cities. The results clearly demonstrate the effectiveness and accuracy of the model. We expect that in the future this model can be applied in a number of real-time applications such as arterial performance prediction and signal optimization.