舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

近景摄影测量法在地下工程中的应用

近年来，结合地下工程的现场量测和模型试验，引入了近景摄影测量的方法，对位移场、既有隧道衬砌变形及新建隧道轮廓超欠挖等进行了量测。取得了较好的效果，开辟了一条地下工程量测技术的新途径。可供岩石及地下工程界同仁参考。     

励磁电流功率放大器数学模型及其稳定性研究

对励磁电流精确控制是发电机励磁系统的重要要求,本文对具有H半桥结构的励磁电流功率放大电器工作原理进行分析和仿真。建立了以H半桥励磁电流功率放大器和感性负载为对象的电流闭环控制数学模型,并在对模型进行合理简化基础上,根据根轨迹和劳斯判据理论推导PI调节器参数的稳定域,通过试验验证了PI调节器参数对系统稳定性能的影响。根据分析和试验对控制器参数进行调整,确定合理的PI调节器参数,实现励磁电流以较小的超调量和较快的响应速度稳定输出。试验结果表明了理论推导的正确性,该方法简单有效,具有一定的工程应用价值。     

用PROLOG语言在第五代计算机中实现三种同步机制

以日本新一代计算机技术研究所研制的个人顺序推理机ＰＳＩ为模型，详细讨论了用ＰＲＯＬＯＧ语言在新一代计算机操作系统中实现忙式等待、信号灯、条件临界区三种同步机制的情况，并进行了评价，软件模拟程序已在微机上调试通过。     

招标文件编制之经验与心得

招标文件的编制是整个招投标管理中的核心,主要分为招标函、投标人须知、合同条件、工程量清单等部分,其中合同条件、工程量清单编制占据重要地位。该文主要介绍了在编制招标文件方面的一些经验与心得。     

A parameterized consideration set model for airport choice: an application to the San Francisco Bay Area

Airport choice is an important air travel-related decision in multiple airport regions. This paper proposes the use of a probabilistic choice set multinomial logit (PCMNL) model for airport choice that generalizes the multinomial logit model used in all earlier airport choice studies. The paper discusses the properties of the PCMNL model, and applies it to examine airport choice of business travelers residing in the San Francisco Bay Area. Substantive policy implications of the results are discussed. Overall, the results indicate that it is important to analyze the choice (consideration) set formation of travelers. Failure to recognize consideration effects of air travelers can lead to biased model parameters, misleading evaluation of the effects of policy action, and a diminished data fit.     

辽宁省高速公路管理局收费中心系统改造分析

简要说明辽宁高速公路中心收费系统升级改造方向,结合辽宁高速公路收费系统现状,提出适合辽宁高速公路中心系统升级的解决方案.     

水网地区航道网技术评价指标与方法研究

在对过去区域航道网技术评价体系进行初步探讨的基础上,结合多个市域航道网规划实践,基于对区域航道网规划特点及技术评价特性分析,借鉴公路的成熟做法,提出区域航道网技术评价指标体系及方法,并以苏州、无锡、常州市航道作为水网地区实例,进行江苏省水网地区规划航道网技术评价与分析比较,进而提出各技术评价指标建议值。     

寒冷地区水泥混凝土路面耐久性退化原因及防治

针对我国寒冷地区水泥混凝土路面因耐久性不良而破坏的普遍特征，分析了造成这些破坏的主要原因，并由此提出相应对策。     

潭邵高速公路岩溶与采空区路基处理方法

在探讨高速公路岩溶及采空区路基稳定性的合理评价方法的基础上，提出了潭邵高速公路岩溶与采空区路基处理范围的确定方法，进而，针对潭邵高速公路岩溶及采空区路基的工程及工程地质特点，提出了适合于潭邵高速公路岩溶及采空区路基特点的处理方法，应用于潭邵高速公路工程实践并取得成功，取得了相当的社会与经济效益。