机器人智能焊接技术在甲板片体框架结构上的应用

针对甲板片体框架结构特点和机器人智能化焊接工艺要求，在合理的甲板片体分段划分基础上，综合运用机器人智能控制、离线编程、焊接工艺数据库和视觉识别等技术，完善机器人焊接作业流程，优化机器人焊接分段作业顺序，提高机器人焊接可达性，可进一步提高甲板片体框架结构机器人智能焊接技术应用水平。     

浮式平台上部模块非管节点SCF控制方法

应力集中系数（Stress Concentration Factor，SCF）是评估节点疲劳损伤的重要参数。针对浮式平台上部模块非管节点的SCF控制，设计5种加强形式，采用Ansys软件对非管节点进行SCF分析。结果表明：筋板加强可有效改善面外弯矩作用下的应力集中；扣管加强对轴向力、面内弯矩和面外弯矩均具有较好的改善效果。     

龙溪口梯级航电枢纽建设对鱼类资源的影响及保护措施

当前岷江鱼类资源保护迫在眉睫，传统渔政规则政策虽然提升了企业被动性渔业治理，但难以调动企业主动性渔业保护，而“十年禁渔”为推动渔业绿色循环发展提供了契机。研究基于龙溪口梯级航电枢纽数据，以山区河流航电枢纽绿色生态建设的重要抓手“保障鱼类繁衍生息”作为核心部分，采用混合方法探究大力开发水电背景下的鱼类资源保护行为。研究发现：保障鱼类繁衍生息的实践可显著提升工程的绿色生态水平。作用机制显示龙溪口梯级航电枢纽通过减轻措施和生态工程，有效提升了鱼类资源的可持续利用和生态健康水平。研究细化了龙溪口梯级航电枢纽对鱼类资源的影响及保护措施，为企业的绿色生态建设提供了全新的激励因素。