基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪

文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型.为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线倒车路线的跟踪控制进行了仿真分析.仿真结构表明:设计的反馈控制器能改善半...     

同步电动机的磁场定向控制应用研究

介绍了一种同步电动机磁场定向控制方案,利用MATLAB软件对该方案进行了仿真研究。通过变频启动内燃机车柴油发电机组试验对该方案进行了虚用研究。结果表明,磁场定向控制其有优异的动静态性能。     

车体材质对城轨车辆运行阻力的影响

介绍了铝合金、不锈钢和耐候钢等三种车体材质对车体质量及城轨车辆运行阻力的影响。     

B0B0B0机车粘着性能的理论研究 （上）

本文对几种不同牵引装置的B_0B_0B_0机车在牵引工况中的轴重转移进行计算分析,从而推导出其设计参数的相关函数式和机车最佳粘着性能的参数匹配方法。此外,还论述改善B_0B_0B_0机车动态粘着性能的设计措施,并进行实例论析。     

基于CBR的山区铁路桥梁大高差桥墩设计研究

针对山区铁路桥梁普遍具有的大高差桥墩这一显著结构特征,引入基于案例推理技术,力争把丰富的山区铁路桥梁大高差桥墩设计经验积累起来,并为后续的山区铁路桥梁建设提供设计参考,使设计更加高效与合理。首先建立包含梁桥、刚构桥、刚构-连续组合体系桥等桥型在内的山区铁路桥梁案例库,采用熵权法确定桥梁主要特征属性权重,并通过灰色关联分析检索得到相似案例的解决办法,最后将该解决办法进行修正以适配目标案例。实例应用结果表明:该技术可对山区铁路桥梁大高差桥墩设计提供合理有效的建议。     

高速动车组降阻与减重应用研发

从减小列车运行阻力的目的出发,研究高速动车组气动设计以及轻量化设计的关键技术,通过对影响列车运行阻力的主要因素进行系统分析及优化,提出了高速动车组降噪减重的控制策略及具体措施。线路试验表明,相关措施有效降低了高速动车组的运行阻力,实现了速度提升、节能环保的目标,同时也提升了列车的动力学性能及综合舒适度。     

地铁动车粘着系数的计算

为了较好地发挥车辆的牵引、制动性能,需要较合理地选择轮轨间粘着系数取值,从而使车辆处于较有利的粘着利用状况。从地铁列车的运行特点出发,提出电传动地铁动车计算粘着系数的计算要考虑大加、减速度的影响,并提出了具体的计算公式。     

考虑社交距离的综合客运枢纽换乘衔接效果评价

为降低新型冠状病毒肺炎疫情在综合客运枢纽内传播扩散的风险,枢纽内均要求行人保持一定的社交距离。针对现有研究缺乏评价社交距离对枢纽换乘衔接效果影响的问题,通过引入疫情传播扩散风险指标（该指标值越高,代表疫情传播风险越低）构建更新的评价体系。采用CRITIC-熵权法计算各评价指标的权重,并通过优劣解距离法（TOPSIS）评价模型对不同社交距离下的换乘衔接效果进行评价分析。以重庆西站为例,通过Anylogic软件模拟换乘衔接情况,输出各项评价指标值。结果显示：平均客流密度过高点位数、进站口排队时间、进站时间和进站率对综合客运枢纽换乘衔接效果评价的影响较为显著;使综合客运枢纽换乘衔接效果最优的社交距离为1 m,且相对于社交距离为2,1.5,0 m,换乘衔接效果综合评价水平分别提高60.53%,34.50%和25.71%,其中进出站时间指标和进出站效率指标评价值平均提高20.86%和47.79%,疫情传播扩散风险指标评价值平均提高53.74%;当不进行社交距离限制时,换乘衔接效果综合评价水平平均降低7.77%,进出站时间指标和进出站效率指标评价值分别平均提高47.08%和60.00%,而疫情传播扩散风险指标评价值平均低70.09%。     

高速公路可变限速中大车混入因素研究

制定限速是防止超速的一项重要措施。文中介绍了可变限速系统的主要组成部分,工作原理以及应用情况。以京津塘高速公路为例,分析了大车的时间分布规律,对车流速度以及速度差的影响。介绍了基于大车比例的可变限速值确定的流程及限速数值,建立起大车比例与运行速度的关系。可变限速的实时性可以提供给驾驶员更准确的路况信息。     

基于词典的法律案例自动归类系统的开发

笔者详细讨论并成功开发了"法律案例分析系统"的一个子系统—"法律案例自动归类系统".系统首先通过大量的法律案例训练文档得到树结构中每个类(叶子类和中间类)的类特征词权值表,然后在此基础上计算新法律案例文档相对于各个类的累加权值,最后累加权值最大并且是叶子类的类即是该法律案例应归入的类.笔者还给出并分析了用到的两个重要公式(特征词权值公式和类累加权值公式),详细介绍了系统的核心—基于词典的分词算法.实验表明本系统具有很好的通用性和扩展性,归类准确率较理想.