基于滑模自抗扰的半潜式海洋平台动力定位控制方法研究

针对海洋平台动力定位系统,通过构造连续光滑函数并将其用于扩张状态观测器以及引入非奇异终端滑模控制来代替非线性状态误差反馈控制律,设计了一种滑模自抗扰动力定位控制器。连续光滑函数的设计可避免控制器应用过程中的高频颤振现象,非奇异终端滑模控制的引入是为了提高系统的快速响应性与稳定性。通过仿真实验,改进后的滑模自抗扰动力定位控制系统具有较好的控制品质和响应特性,系统的抗扰能力与鲁棒性得到提升,同时其对扰动的估计能力明显增强,实现了海洋平台定位精度的提高。     

基于SPH方法的水下接触爆炸数值模拟

水下爆炸涉及的物理现象极其复杂,特别是水下接触爆炸数值模拟极为困难.文章编制了基于体积近似的修正SPH方法计算程序,成功模拟了水下接触爆炸冲击波传播和结构破坏的整个过程.文中通过模拟圆柱形装药对水中结构的破坏,发现了钢结构的破坏模式、背空钢板处冲击波的传播特性.结果表明,修正SPH方法在高密度比介质的交界面处仍能反映基本的物理过程,在解决高速、强压缩和高密度比的多相流问题时具有较大优势.该文计算结果旨在为舰船水下接触爆炸相关研究提供参考.     

生血丸对小鼠造血干细胞的影响

本文用外源性脾结节法,体内扩散盒半固体培养法以及体内血浆凝块法,观察了中药生血丸对小鼠多能干细胞,粒系祖细胞及红系祖细胞的影响。实验结果表明,生血丸对小鼠多能干细胞,粒系及红系祖细胞有刺激其增殖的作用。故推测中药生血丸治疗贫血的机理,可能与该药对造血干细胞的影响有关。     

人心室中隔动脉

将111例人心分为成人、儿童、婴儿三组。用三种研究方法即:X射线血管照相法、显微解剖法和腐蚀铸型法。得出以下结果:室中隔血供共有五个来源:1.前室中隔动脉——为供应室中隔的主要动脉,分布于室中隔前2/3区域。2.后室中隔动脉——供应室中隔后1/3区域。3.房室结动脉——分布于室中隔后上1/5区域,为房室结区的一条重要动脉。4.后上室中隔动脉——出现率为70%,分布于室中隔后上1/3～1/4区域。5.降中隔动脉——出现率为64.8%,分布于室中隔上、中部、是前、后室中隔动脉潜在侧支循环通道。本文对室中隔内动脉行走规律及分布范围,以及室间孔出现时,其动脉分布特点等进行了讨探。     

THE ROLE OF MUSCLE SPINDLE IN MUSCLE ATROPHY INDUCED BY SIMULATED MICROGRAVITY

Musclesizeisdeterminedbythebalancebe tweentheratesofproteinsynthesisanddegradation .Acceleratedproteindegradationisanimportantfac torcontributingtothelossofmuscleweightinvari ousphysiologicalandpathologicalconditions .Antigravityslow twitchmusclessuchastheso leusarepreferentiallyatrophiedduringmicrogravityexperiments.Studiesbothinvivoandinvitrohaveprovidedstrongevidencethatincreased proteinbreakdownismainlyresponsibleforthesoleusmus clewastingofnon weighting bearinganimals[1] ,al thoughthereis…     

慢性低频电刺激对模拟失重后肌萎缩及肌梭传入放电的影响

目的　观察在吊尾的不同时期 (3、7、14d)及吊尾加慢性低频电刺激 (CLFS) 14d后比目鱼肌肌梭的传入放电有何改变。方法　采用电生理技术 ,在大鼠脊髓背根分离神经细束 ,记录吊尾不同时期比目鱼肌在动静式(ramp and hold)牵拉过程中肌梭的传入放电 ,以及吊尾加CLFS 14d后肌梭传入放电的变化。结果　①模拟失重14d后 ,比目鱼肌发生明显的萎缩 ,比目鱼肌湿重体重比由吊尾前的 38.8(mg·10 0 g- 1 )降低到 2 3.1,而吊尾加CLFS 14d后比目鱼肌湿重体重比仅下降到 32 .5 ,表明CLFS可有效的防止模拟失重所造成的肌萎缩。②模拟失重 14d后 ,比目鱼肌肌梭的传入放电比正常对照组明显减少 ,而吊尾加CLFS 14d后 ,肌梭传入放电的各项指标均有不同程度的升高 ,与单纯吊尾组相比 ,有显著性差异 (P <0 .0 5 )。结论　本研究结果提示模拟失重可引起肌肉萎缩及肌梭的传入放电减少 ,而慢性低频电刺激可以部分地对抗这些变化。     

In Vitro Model of Human Choroidal Neovascular

Choroidal capillary endothelia cell (CEC) plays a critical role in the development of choroidal neovascularization which is one of the major causes of blindness. An effective method for CEC cultivation was proposed. The isolation of human choroidal CECs using micro dissection followed by the use of superparamagnetic beads (Dynabeads) coated with the CD 31, which selectively binds to the endothelial cell surface. Cells bound to beads were isolated using a magnetic particle concentrator. The CECs were planted into type IV collagen coated 24 well plates. The results show that the primary cultured CEC is induced to tube formation in collagen IV coated environment, which can be presented as an in vitro model of choroidal neovascularization.     

香附对未孕大鼠离体子宫肌收缩的影响

目的探讨香附对未孕大鼠离体子宫平滑肌条运动的影响及其机制。方法选用Wistar雌性未孕大鼠60只,体重250-300 g,用Biolap410生物机能仪记录正常子宫平滑肌肌条收缩运动,并分别用苯海拉明(2×10-6mol/L)、酚妥拉明(2×10-6mol/L)、异搏定(2×10-7mol/L)、吲哚美辛(2×10-5mol/L)作用于肌条5 min后,加入香附水煎醇沉液(以下简称香附)以及单用香附,观察对离体子宫平滑肌运动的影响并分析作用机制。结果香附减弱未孕大鼠离体子宫平滑肌的收缩运动,收缩波的频率减慢,振幅减小,持续时间缩短。结论香附减弱未孕大鼠离体子宫平滑肌的收缩运动,该作用可能是通过前列腺素的合成与释放,与L-型钙通道、H1受体、α受体无关。     

hGDF5基因转染对骨髓间充质干细胞增殖和分化的影响

目的探讨人生长分化因子5(hGDF5)基因转染对骨髓间充质干细胞(BMSCs)增殖及分化的影响。方法采用脂质体介导方法将hGDF5基因转入体外培养的兔BMSCs,用逆转录多聚酶链反应(RT-PCR)、间接免疫荧光检测hGDF5 mRNA和蛋白质的表达,并通过检测碱性磷酸酶活性、细胞增殖能力(MTT法)、Ⅱ型胶原(ColⅡ)以及蛋白多糖(PG)的表达,分析转染hGDF5对BMSCs增殖、分化的影响。结果hGDF5 mRNA及蛋白在基因转染细胞内得到正确表达;hGDF5基因转染组和对照组相比,ColⅡ、PG表达水平显著增高(P<0.01,P<0.01),而碱性磷酸酶活性和细胞增殖能力无明显变化(P>0.05)。结论外源基因转染可以使BMSCs表达有生物活性的hGDF5。高表达的hGDF5可以促进BMSCs向软骨表型分化,但对细胞增殖和碱性磷酸酶活性无明显影响。     

EFFECTS OF QUERCETIN ON MEMBRANE FLUIDITY OF INJURED VASCULAR ENDOTHELIAL CELLS WITH HYPOXIA AND THE LACK OF GLUCOSE

Vascularendothelialcellsinhypoxiaandthelackofglucosecanproducealotofactiveoxygen ,whichresultsinthedamageofendothelialcells .Furthermore,dysfunctionofvascularendothelialcellsistheinitiativestepofatherosclerosisandmayleadtosomeofcardiovasculardiseases[1 ,2 ] .So ,theprotectionofendothelialcellsfromtheinjuryplaysanimportantroleinthepreventionandtreatmentofatherosclerosis,hypertension ,hyperc holesterolaemiaandsoon .Therefore,manyre searchershavebeenlookingforamedicinethatcanhelptomaintainthenorm…