交流传动控制策略——空间矢量法

目前，国内无论在城轨交通和干线电牵引方面，三相交流传动取代直流控制是明显的趋势，以满足有关专业学者对交流传动系统知识的渴求为目的，全面介绍交流传动的基本概念，它是以直流电机为模型，与三相笼型异步机在结构、控制原理方面作了深入分析、比较，揭示出交流传动的控制策略的精髓即空间矢量的控制法，希望能对有关学者起到抛砖引玉的作用。     

采用面向对象数据模型的电子地图的研究与设计

分析了矢量电子地图的现状，对采用面向对象的数据模型和数据结构实现矢量电子地图进行了研究。主要探讨了基于嵌入式windows CE.Net的平台上，采用面向对象的方法实现空间数据模型，进行数据的组织和管理的方法。     

异步牵引电机双微机矢量控制系统的研究

给出了一种适用于电力机车大功率场合应用的矢量控制方案，为实现方案设计了一种基于浮点数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ３１和单片机８０Ｃ１９６ＭＣ双微机结构的控制系统，该控制系统充分利用了ＴＭＳ３２０Ｃ３１的快速浮点运算功能以及８０Ｃ１９６ＭＣ的ＰＷＭ波形生成能力。实验结果表明本文所采用的双微机系统实时性好，能够完成矢量控制中复杂的运算以及ＳＰＷＭ调制信号的产生，并能在子系统间进行可靠的数据交换。     

杆式破片不同攻角垂直侵彻硬铝靶板数值模拟

采用LS-DYNA显示分析,研究了杆式破片在不同攻角垂直侵彻硬铝靶板的响应,得出了不同着靶角度下破片侵彻能力,分析了临界速度、剩余速度、破口直径以及靶板塑性区域等参数,并总结了这些参数的变化规律。     

基于支持向量机和辐射噪声的舰船目标识别

分类器的构造和特征量的提取是目标识别的两个基本问题。鉴于舰船辐射噪声反映了同种舰船的特征，以及以支持向量机为核心的统计学习理论具有具有较好地解决小样本、非线性问题的能力，提出了一种新的识别方法，首先利用子波变换和多分辨分解算法对舰船目标的辐射噪声进行分解，得到目标的线谱和调制谱特征，然后使用支持向量机构造分类器，进行目标识别。实验表明，这种方法是可行的，且有较好的识别精度和较强的泛化性能。     

竖轴推进器两种控制机构叶片角的探讨

本文研究了用于竖轴推进器控制叶片自转的正统机构和VSP机构的叶片角特性。VSP机构是机架长度可调的双曲柄六杆机构。本文首先指明了它的独立几何参数,并提出一套求解其叶片角的简化公式。力了与正统机构比较,引出了伪偏心率、瞬时偏心率、平均偏心率和放大系数的概念。最后通过实例计算,比较了VSP机构和正统机构的叶片角特性。     

Sensitivity analysis of side-slip angle observer based on a tire model

We investigated the sensitivity of an observer based on a tire model using simulation in linear and nonlinear regions. In the linear region, we investigated the influence of vehicle speed by doing the same simulation at three speed levels. In the nonlinear region, the simulation condition was set such that the vehicle became unstable. In the linear region, steering input and cornering stiffness have a relatively large effect on the estimation error because these quantities determine tire side force. In the nonlinear region, the road surface's friction coefficient becomes a crucial factor. In both the regions, the observer is sensitive to yaw rate and longitudinal speed.     

逐次升维的共轭方向法

本文提出一种求函数极值的共轭方向直接法。它构造一组共轭方向需一维求优的次数比原Powell法减少一半,且无共轭方向降维的问题。经多种检验函数测定表明,它比改进Powell法具有程序化容易、速度快、精度高的明显优势。     

增大协同反导区域的舰艇位置优化配置

协同反导是水面舰艇编队在反导防御中的一种常用方法,在对两艘舰艇协同反导区域计算的基础上,采用Matlab数学工具,对两舰的位置进行优化配置分析,增大两舰的协同反导区域,从而提高作战防御效果。     

异步感应电动机直接力矩控制的理论基础

介绍了异步感应电动机直接力矩控制（ＤＳＣ）的基本理论，并简要地介绍了间接力矩控制的原理。