具有量化误差反馈的车辆纵向跟随控制

针对自动跟随车辆间信息传输存在无线网络量化误差的情况,研究了车辆跟随系统的纵向控制问题.假定每个跟随车辆能够通过无线网络获得相邻车辆及领头车辆的状态信息,并且信息在对数量化器传输下存在量化误差.基于车辆非线性纵向动力学耦合模型和车辆固定间隔跟随策略,应用向量Lyapunov函数方法得出的指数稳定性判据,将量化误差处理为系统状态的不确定性,给出补偿量化误差的滑模控制律,并设计满足系统群稳定性的控制器参数.仿真结果表明:相较于不考虑量化误差的控制器,本控制器能够显著提高车辆跟随误差的收敛速度,确保了自动车辆纵向跟随系统的稳定性.     

半填半挖路基挡土墙静止土压力计算

半填半挖路基挡土墙后填土属于有限填土,当挡土墙为重力式且修建在坚硬的基岩上,挡土墙刚度大变形小,墙后填土处于弹性平衡状态,土压力按照有限填土的静止土压力计算更加合理.基于已激发内摩擦角的概念,通过对墙后填土应力莫尔圆的分析,建立了半填半挖路基挡土墙后有限填土静止土压力的计算方法.针对挡土墙墙背和基岩倾斜面与水平面夹角不同,以及与填土之间摩擦角不同的各种情况,分别给出了静止土压力系数的计算公式.工程设计中应根据实际情况合理选择相应的公式进行土压力的计算.     

乘用车座椅靠背角对乘员碰撞安全性的影响分析

为探讨副驾驶员座椅靠背角度对乘员碰撞安全性的影响,建立了某乘用车副驾驶员约束系统模型,采用LS-DYNA软件分析了该车型在正面碰撞时对应于不同座椅靠背角度的副驾驶员损伤情况。结果表明,随着靠背角度的增加,乘员的损伤加重,尤其是头部和颈部损伤。因此,在正面碰撞中,将副驾驶员靠背角度适当调小有利于对副驾驶员保护。     

FSAE赛车进气限流阀的对比仿真分析

本文分析了进气限流阀对赛车性能的影响,并利用Fluent软件对6°、7°、8°扩散器锥角的三种限流阀方案进行分析和比较,根据对比分析结果最终选出最优的限流阀方案,为以后对限流阀扩散器锥角的优选提供了一种参考方法。     

热再生沥青混合料动态模量试验研究

为了对热再生沥青混合料的动态特性做进一步的研究,采用简单性能试验机（SPT）采用不同温度和荷载频率分别测试了热再生沥青混合料和普通热拌沥青混合料在动态模量与相位角。在分析以上实验数据的基础上进一步分析了荷载频率、试验温度对沥青混合料动态特性的影响。依据时一温等效原理,借助西格摩德（Sigmoidal）函数通过拟合最终确定了两种沥青混合料动态模量主曲线和位移因子。结果表明热再生沥青混合料其动态模量与普通沥青热拌混合料基本相当,其力学性能得到一定程度的恢复。     

均质GDI汽油机混合气形成的影响因素研究

文中以一款增压直喷汽油机燃烧系统开发为例,从低速及高速两种工况,研究了气道及燃烧室形状、油束布置方案等因素对缸内混合气形成过程的影响。分析结果显示改变进气道及燃烧室屋脊形状、增加缸盖排气侧挤气面积以及调整油束喷射角度,可以提高缸内滚流运动强度、加强油气混合过程,从而有效改善了点火前缸内混合气的分布情况。研究了高转速下喷油时刻对混合气形成及燃油湿壁情况的影响,结果显示喷油起始角为390°CA时综合效果较好。采用较优方案组合进行的初步性能试验表明,外特性及部分负荷工况下的燃烧效率较高,动力性及经济性基本达到既定目标。     

某种轻型商用车传动轴布置探讨

国内高速公路的迅速发展,对整车传动系的要求越来越高,对于轻型商用车的传动轴的夹角要求也较高,所以针对此,提出三种传动轴夹角校核的方法。     

Development and validation of a Kalman filter-based model for vehicle slip angle estimation

It is well known that vehicle slip angle is one of the most difficult parameters to measure on a vehicle during testing or racing activities. Moreover, the appropriate sensor is very expensive and it is often difficult to fit to a car, especially on race cars. We propose here a strategy to eliminate the need for this sensor by using a mathematical tool which gives a good estimation of the vehicle slip angle. A single-track car model, coupled with an extended Kalman filter, was used in order to achieve the result. Moreover, a tuning procedure is proposed that takes into consideration both nonlinear and saturation characteristics typical of vehicle lateral dynamics. The effectiveness of the proposed algorithm has been proven by both simulation results and real-world data.     

基于逆模型的柴油机供油提前角优化研究

结合某柴油发电机的应用开发作排放和性能分析,通过测试分析不同供油提前角下的试验数据,利用数值分析初步处理并建立模糊数值化优化约束条件,利用神经网络技术进行优化仿真试验,验证了该逆模型的有效性,总结了供油提前角对柴油机不同排放成分的影响程度,确定了该柴油机的最佳供油提前角。结果证明,用模糊神经网络技术来确定柴油机最佳供油提前角具有一定的可行性和工程应用价值。