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新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究 总被引:11,自引:2,他引:9
提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入不同的转矩,同时根据轮胎偏转角的变化率确定目标滑移率。仿真研究证明,与采用机械差速器相比,新的电子差速控制系统鲁棒性好,车辆的驾驶更安全平稳,并能获得更优异的转向性能和更快的响应特性。 相似文献
856.
军用车辆的机动性等级和模型 总被引:1,自引:1,他引:0
通过对国内外数百种军用车辆的统计分析,运用专家调查和系统分析的方法,建立了机动性指数计算模型,提出了将军用车辆按机动性划分为4个等级和定量判定标准,并给出了4个等级军用车辆的主要结构特征参数。这套定量化方法可作为机动性计算和预测的参考。 相似文献
857.
858.
利用台架检测车架的弯曲刚度和扭转刚度,运用台架进行车架弯曲疲劳试验和扭转疲劳试验,快速检验车架的可靠性,并运用有限元分析法验证台架试验状况下的车架的刚度和车架的应力分布情况,结合车辆的路试情况来判断台架试验的准确性。 相似文献
859.
该机构的特别之处在于加载过程和卸载过程中,摩擦副的角度是变量,因而力的放大倍数亦在加载开始时较大,加载结束时较小。只要选择适当的设计参数,就可以使加载曲线急剧上升之后再缓慢上升。这样可以有效提高缓冲效率,并且可以按照需要灵活地设计缓冲器的初压力。 相似文献
860.