多车道道路改扩建工程中最优施工区长度的研究

针对道路改扩建工程,在分析施工区总费用的基础上,通过对交通流运行特征的研究,对车辆通过施工区所产生的各种延误分别进行推导,建立了由施工费用以及车辆延误费用构成的总费用函数模型,得到了道路改扩建工程中不同施工组织条件下最优施工区长度计算公式。微观仿真研究示例表明,最优施工区长度计算方法具有较好的适用性和正确性。有效指导道路维护部门的施工作业,起到节约社会总成本的作用。     

国内专用汽车发展现状浅析

文章阐述了我国专用汽车的发展概况,从专用汽车技术发展现状出发,分析了我国专用汽车发展中存在的问题以及发展趋势,并提出了相关建议.     

地铁车辆接地技术分析

文章主要以上海轨道交通4号线车辆为例,介绍了地铁车辆整车接地的分类和特点,对地铁车辆的接地设计原则进行了分析。     

地铁车辆铝合金车体的铆接工艺

简述了南京地铁一号线车辆铝合金车体的组成部件、车体六大部件的制作工艺和车体的组装铆接工艺,以及铝合金车体铆接的特点。     

无人船在海洋调查领域的应用分析与思考

基于无人船机动灵活、安全性高、可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,保证循线精度,提高通信系统的可靠性。根据水深、水动力和水底地形地貌等条件,将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类;结合作业环境,以无人船的体量和吃水深度为依据,建议将其分为微型平台、小型平台、中型平台、大型平台和超大型平台,并对适配任务载荷作出分析。     

混合动力汽车动力总成方案及专利申请

对混合动力汽车动力总成方案进行介绍,并分析该领域在我国的专利申请状况。对相关企业和科研单位具有重要的参考价值。     

浅谈浦东新区内环内非机动车网络改善对策

非机动车交通系统是上海市绿色交通系统的关键环节及综合交通体系的重要组成部分。该文结合上海市及浦东新区"十二五"综合交通规划,研究分析了浦东新区中心区域内非机动车道网现状和存在问题,并在此基础上提出了改善措施。     

余姚东旱门过江隧道线路设计

具备机非混行通过能力的过江隧道,其平面、纵断面线型的设计合理性,直接影响该工程在建设阶段的造价,与使用阶段的社会效益。结合工程实际,介绍了过江隧道路线设计的有关经验,可供相关专业人员参考。     

复杂电磁环境下电子战无人机作战应用研究

综述了电子战无人机的主要优势,从情报获取、电子攻击、电子防御及承担多用途多任务四个方面分析了电子战无人机在复杂电磁环境下的应用,并介绍了电子战无人机发展的主要趋势。     

Design of an adaptive controller for dive-plane control of a torpedo-shaped AUV

Underwater vehicles operating in complex ocean conditions present difficulties in determining accurate dynamic models. To guarantee robustness against parameter uncertainty, an adaptive controller for dive-plane control, based on Lyapunov theory and back-stepping techniques, was proposed. In the closed-loop system, asymptotic tracking of the reference depth and pitch angle trajectories was accomplished. Simulation results were presented which show effective dive-plane control in spite of the uncertainties in the system parameters.