考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

不同类型氢燃料电池汽车全生命周期经济性分析及预测研究

氢燃料电池汽车被认为是 21世纪具有潜力的新能源清洁动力汽车之一,影响其推广应用的最重要因素是高成本,开展全生命周期经济性分析至关重要。目前国内外学者对氢燃料电池汽车的生命周期成本评价研究主要集中于零部件成本、燃料价格等因素,而考虑国家及地方补贴政策、运维和报废成本以及不同运营里程、不同车型下经济性分析的较少。从用户的角度,通过对购置成本、运营成本、维护成本、回收残值、补能和抗寒影响以及国家和地方补贴等多种因素进行综合分析,建立全生命周期成本模型,针对乘用车、客车和卡车等不同车型,分场景开展经济性成本评价,将其与传统燃油汽车和纯电动汽车的经济性进行对比分析。面向未来,作出经济性预测,并提出一系列对策建议。     

来自轻型汽车新排放标准的挑战

首先简要介绍了我国正在制订过程中的轻型汽车新排放标准与目前正在实施的排放标准的主要差异，重点阐述了在中国实施该新标准对汽车厂、炼油厂、加油站、维修站、检测机构、车主以及政府有关主管部门带来的挑战，指出了政府应采取的政策措施。     

变参数压缩螺旋弹簧的性能评述

对变参数压缩螺旋弹簧进行了分类，研究了主要性能，指出了优越性，提出了评价指标，制订了设计原则，进行了对比计算。     

汽车车轮侧滑量检测存在问题及对策研究

在分析侧滑产生机理的基础上，论述了目前侧滑检测中存在的检测结果离散性大、判定失准等问题。指出产生这些问题的原因除车速、载荷、胎压等因素外，还包括侧滑台的技术状况、检测站的设计形式等因素。针对问题提出了稳定检测条件、合理制定标准、提高检测技术等实现侧滑量准确检测与正确评定的有效措施。     

一种新的交通流矢量场微观模型

在分析非机动车行驶特性的基础上 ,根据场的理论与相关的交通流理论 ,用矢量表示非机动车的速度与加速度 ,综合考虑周围所有运动物体与道路的影响 ,建立了一种新的非机动车流矢量场微观模型 ,仿真与回归分析的结果证明该模型能准确地实现非机动车的交通特点     

多货物品种集装化运输的优化调度问题

用数学模型描述了供应商根据某一用户在各个不同时间段内对不同货物的需求量情况,利用各种不同型号的箱体进行分时段货物发送的问题。其最终目的是为了求得能够使运输成本和存储成本达到最小的货物发送方案,该问题是一个由批量问题和拼箱问题所组成的复合问题。就此问题,提出了一种三阶段算法。通过理论分析,该算法可以有效地解决此类问题。     

车辆碰撞事故空间模拟再现系统开发研究

在完成了车辆碰撞事故分析计算方法研究的基础上,建立汽车三维四轮动力学计算模型,并引入OpenGL标准图形库与VisualC 编程环境相结合的三维真实感图形技术,开发了针对实际车辆碰撞交通事故的空间模拟再现系统。     

填石路基振动压实试验

通过选择压实设备来提高填石路基施工质量，探讨了施工过程中压实机具、铺层厚度、碾压遍数及沉降量等因素的相互关系以及影响填石路基施工质量的主要因素，为合理有效的填石路基压实工艺提供了依据。     

喷锚支护的时间效应与空间效应

喷锚支护是新奥法构筑隧道的主要支护手段，为使喷锚支护与围岩形成共同承载结构，必须在适宜的时机及根据适当的围岩变位量来确定恰当的喷锚支护结构。