全垫升气垫船航行安全特性分析及思考

针对全垫升气垫船在航行中易产生侧漂、甩尾、低头埋首、甚至大幅横倾等危险进行航行特性分析,提出了建立航行稳定的边界与安全驾控的措施,并针对气垫船大型化发展,提出从围裙技术、驾控技术等方面开展深入研究,采取必要措施,提高气垫船的使用安全性。具有一定指导价值。     

液化天然气(LNG)汽车日常检查方法及维护技术综述

天然气是一种优质的替代燃料,具有污染小、安全系数高、运行费用低等优点。天然气已经成为城市公共交通领域应用最为成功和广泛的车辆替代燃料技术,为推动交通运输行业的节能减排做出了显著的贡献。液化天然气汽车,作为天然气汽车的一种类型,与传统汽柴油车相比,液化天然气汽车安装了包括液化天然气气瓶、气管路及各种控制阀门和仪表在内的专用装置,在对液化天然气汽车进行日常检查时需要针对液化天然气汽车的专用装置进行重点检查。本文则针对液化天然气汽车的特点,对液化天然气汽车的正确使用方法、日常检查方法及维护技术要求、以及相关注意事项三个方面进行了解读,为指导液化天然气汽车进行日常检查与定期维护提供了技术参考。     

轻型不锈钢车体结构研究

介绍了不锈钢车体的性能,分析了不锈钢车体结构设计的关键技术,讨论了轻型不锈钢车体结构.我国应首先解决不锈钢型材的配套问题,并制定相应的技术规范,发展不锈钢车体的生产.     

Hardware-in-the-loop testbed for evaluating connected vehicle applications

Connected vehicle environment provides the groundwork of future road transportation. Researches in this area are gaining a lot of attention to improve not only traffic mobility and safety, but also vehicles’ fuel consumption and emissions. Energy optimization methods that combine traffic information are proposed, but actual testing in the field proves to be rather challenging largely due to safety and technical issues. In light of this, a Hardware-in-the-Loop-System (HiLS) testbed to evaluate the performance of connected vehicle applications is proposed. A laboratory powertrain research platform, which consists of a real engine, an engine-loading device (hydrostatic dynamometer) and a virtual powertrain model to represent a vehicle, is connected remotely to a microscopic traffic simulator (VISSIM). Vehicle dynamics and road conditions of a target vehicle in the VISSIM simulation are transmitted to the powertrain research platform through the internet, where the power demand can then be calculated. The engine then operates through an engine optimization procedure to minimize fuel consumption, while the dynamometer tracks the desired engine load based on the target vehicle information. Test results show fast data transfer at every 200 ms and good tracking of the optimized engine operating points and the desired vehicle speed. Actual fuel and emissions measurements, which otherwise could not be calculated precisely by fuel and emission maps in simulations, are achieved by the testbed. In addition, VISSIM simulation can be implemented remotely while connected to the powertrain research platform through the internet, allowing easy access to the laboratory setup.     

偏离规范的要求授权的所需导航性能飞行 程序设计及实例分析

要求授权的所需导航性能（RNP AR：Required Navigation Performance Au? thorization Required）飞行程序设计灵活,用于高原山区和地形复杂机场可以降低运行标 准.在实际运行中为降低运行标准设计的RNP AR 飞行程序可能会偏离相关规范,本文 研究了实际中由于地形等原因,在最后进近对正跑道的最短距离和复飞RNP 值小于1 的 最大长度等方面偏离相关规范的情况.以国内某机场RNP AR 进近程序设计为例,设计 了在最后进近滚出点到入口的距离和复飞最大长度都偏离国际民航组织（ICAO：Interna? tional Civil Aviation Organization）规范的RNP AR 进近飞行程序,给出了进近和复飞设计 参数.通过某机型的模拟机验证说明设计的偏离规范RNP AR 飞行程序是可行的,能够 满足运行和安全水平要求.     

港口水域通航安全管理存在问题分析及对策

《港口法》生效实施以来,港口水域的通航安全监督管理状况发生了较大的变化。从海事机构水上安全监管的职责出发,结合当前港口水域的安全管理状况,对海事机构在港口水域通航安全监督管理中存在的主要问题,如港口水域界定、港口岸线使用许可、港口航道、锚地的划定、水上水下施工等,从法律法规、管理机制和日常监管等几个方面进行分析并提出具体建议。     

模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

建立电子海图航标数据库的探讨

航标类物标是组成电子海图重要的点状类物标元素,在制作电子海图时为了便捷地输入航标类信息,有必要建立电子海图航标数据库,参照电子海图制作标准(S-57)细分航标库的结构内容、分类,全国沿海海区的航标表或从助航网站的航标资料作为航标库的数据来源,简要介绍了电子海图S-57标准和电子海图的属性采集,应用CARIS程序代码实现数据库与制作电子海图时的关联,着重探索了利用AIS台网系统实现实时电子海图数据库小改正的新构思。     

DSP在鱼雷捷联惯导系统中的应用

导航与控制系统是现代鱼雷不可缺少的重要组成部分,文章介绍了捷联惯性导航系统导航原理及在鱼雷导航系统中的应用,为了捷联惯性导航系统的数学平台的计算准确性,将DSP芯片用于该系统。设计了系统电路和系统程序。通过用DSP芯片对惯性器件的信息进行处理,用可编程器件进行逻辑电路的实现,简化电路,提高系统的运算性能、可靠性和灵活性...     

取消航海过失免责对海上保险业的影响

航海过失免责存废论一直是业界及学者们激烈争论的热点问题。航海过失免责的取消决不是单纯的承运人归责原则方面的变化,它势必会对其他海运制度产生巨大的冲击,尤其是对海上保险业。本文主要论述了取消航海过失免责对海上保险制度及海上保险利益各方将产生的影响。