基于序列影像种子跟踪的道路线自动提取算法

为快速建立道路精确的几何模型,利用车载移动测量系统获取的序列影像开展了道路边线自动提取方法研究.针对不同类型道路边线的特征,提出了一种基于序列影像种子跟踪的道路线自动算法.首先,对不同质量道路影像分别采用基于灰度信息和梯度信息的道路边线边缘检测方法;其次,采用线性回归模型拟合道路边线,以当前帧拟合直线为种子点,提出了基于种子直线的序列影像感兴趣预测方法,在此基础上对下一帧影像道路边线进行跟踪;最后,以高速公路和城市街区道路序列影像为例,开展了道路边线自动跟踪提取试验,结果表明此方法可以达到优于20 cm的精度,具有很好的鲁棒性.     

关于汽车平顺性随机数据处理中几个问题的探讨

对汽车平顺性随机数据处理中关于加速度功率谱密度函数与功率谱函数，以时间频率ｆ与圆频率ｗ表示的功率谱密度函数等易于混淆的问题进行了阐述与推演。同时，还给出了在汽车平顺性测试中应用人体振动测试仪与传统测试所测结果的关系。     

Segmentation of complex objects'' sonar images using parameter-fixed MRF model

The effective method of the recognition of underwater complex objects in sonar image is to segment sonar image into target, shadow and sea-bottom reverberation regions and then extract the edge of the object. Because of the time-varying and space-varying characters of underwater acoustics environment, the sonar images have poor quality and serious speckle noise, so traditional image segmentation is unable to achieve precise segmentation. In the paper, the image segmentation process based on MRF (Markov random field) model is studied, and a practical method of estimating model parameters is proposed. Through analyzing the impact of chosen model parameters, a sonar imagery segmentation algorithm based on fixed parameters' MRF model is proposed. Both of the segmentation effect and the low computing load are gained. By applying the algorithm to the synthesized texture image and actual side-scan sonar image, the algorithm can be achieved with precise segmentation result.     

一种基于时分复用的卫星接收机结构

提出一种星载接收机结构方案。在接收机数量少于星载阵列天线阵元数的条件下,基于较少数量的接收机实现全部阵元输出信号的接收处理。阵列天线划分为虚拟子阵列,基于时分复用工作方式,通过程控交换矩阵与接收机连接,接收机对不同虚拟子阵列天线输出信号分时进行接收处理。给出了接收机结构框图、工作原理和性能仿真结果。     

视频图像压缩编码标准分析

模拟视频数字化后,数据量巨大。在对其进行实时处理时,对存储容量、传输带宽及计算机的处理能力提出了不切实际的要求,从而使数字化成为不可能。因此,可采用数据压缩技术,将那些对人眼感知图像不太重要的东西和图像中的冗余成分抛弃,从而缩减存储、传输和处理的数据量。这样就出现一系列的视频压缩编码标准。就视频压缩标准,以及图像压缩中所采用的相关技术进行介绍,并重点对MPEG4的原理进行讲解。     

图像分割在工件图像视觉检测中的应用

在介绍图像分割的主要特征的基础上,分析了目前几种典型图像分割方法。针对工件图像视觉检测中图像分割特点,提出了将边缘检测和域值分割方法相结合来分割工件图像的一种新方法,并开发了相应的软件。实验验证该方法用于工件图像测量,能很好消除图像噪声,得到连续的图像边界,并且定位较准,可以有效地提高检测系统的精度。     

基于DSP的海洋重力仪数据采集处理系统设计

介绍DSP芯片TMS320VC5402和24位A／D转换器ADS1251的性能、特点，设计由它们构成的海洋重力仪数据采集处理系统，给出DSP进行数据采集与处理以及与上位机通信的软硬件设计方法。同时，用Delphi实现视窗界面的处理结果的存储和曲线图形的显示、打印。     

一种基于高斯函数的直方图规定化算法

提出一种基于高斯函数的直方图规定化算法，本算法首先根据原图像的信息求出灰度平均值和灰度平均对比度，并利用这两个参数估计输出图像的灰度平均值和灰度平均对比度，然后利用输出图像的灰度平均值和灰度平均对比度构成高斯函数来规定输出图像的直方图，从而控制输出图像的灰度平均值和灰度平均对比度。此算法处理效果明显优于直方图均衡化算法，而且计算量小、处理速度快、不需要人工干预，可用于计算资源有限、实时性要求较高的场合。而且通过改变单一参量就可以控制输出图像的对比度，在工程应用中为用户提供了调控与选择手段。     

基于MATLAB复调制ZOOM-FFT算法的分析和实现

频谱细化技术近年来发展迅速，常见方法有：基于复调制的Zoom-FFT法、Chirp-Z变换、Yip-Zoom变换等。从分析精度、计算效率、分辨率、灵活性等方面来看，基于复调制的Zoom-FFT方法是一项行之有效的方法，因而也得到了比较广泛的应用。在介绍复调制Zoom-FFT算法基本原理的基础上，用Matlab实现该算法，并通过仿真进行验证，表明该算法简明、易实现。最后讨论算法的运算量和局限性。     

船载多目标水声跟踪系统的实时阵列信号处理

本文介绍一种船载多目标水声跟踪系统，它以多片ＴＭＳ３２０Ｃ２５ＤＳＰ为核心采用并行处理技术，以达到对下快速目标实时准确定位的目的。