Direction of arrival estimation of coherent sources based on arbitrary plane arrays

A method of direction of arrival （DOA） estimation of coherent sources is proposed, which is based on arbitrary plane arrays. After constructing the mathematical model of coherent sources, virtual array transformation and MUSIC algorithm are used to realize the azimuth estimation of coherent sources, which improved the DOA estimation performance greatly. According to the computer simulation, its validity is confirmed.     

汽车信息娱乐系统中多虚拟机状态下的网络架构策略

随着科学技术的发展,越来越多的先进技术应用到汽车信息娱乐系统中,在嵌入式系统中基于Hypervisor技术运行多个操作系统在信息娱乐系统中得到广泛的应用,与既往单系统信息娱乐网络安全策略有较大差异。本文结合某乘用车信息娱乐系统新网络架构方案展开分享。     

蒸汽动力液压调节系统故障诊断测量部分的虚拟仪器实现

针对蒸汽动力液压调节系统故障诊断的特点,以主冷凝器水位调节器为例,通过由LabVIEW软件和数据采集卡组成的虚拟仪器测试系统,对主冷凝器水位调节器的工作水压力、流量进行实时测量,同时记录和存储采集到的数据,为蒸汽动力液压调节系统故障诊断提供依据.     

混凝土喷射台车工作臂逆向运动学研究

混凝土喷射台车机械臂设计十分复杂,机械臂末端执行器工作路径的控制问题是设计的关键。为解决各关节驱动控制的问题,研究机械臂结构和执行器工作路径的关系,利用D-H法建立机械臂的运动数学模型,给出其逆向运动学解。利用Matlab和COSMOSMotion计算预定喷射路径下机械臂的杆件参数,通过虚拟样机实验仿真机械臂的运动。仿真结果满足工作要求,验证了逆向运动学解的正确性。该方法可应用于类似机械臂的研究。     

半挂汽车列车弯道行驶制动稳定性

为了研究弯道行驶中制动工况对半挂汽车列车稳定性的影响, 运用动力学理论与虚拟样机仿真软件ADAMS, 建立了具有21自由度的半挂汽车列车整车模型, 分析了在弯道行驶极限工况下, 半挂汽车列车折叠角、侧向加速度、横摆角速度、车速、轮速、轮胎侧偏角随时间的变化关系。通过整车系统的稳态转向试验与阶跃试验, 验证了模型具有较好的仿真精度。仿真结果表明: 转向后3 s实施制动, 在3 s的时间内, 牵引车侧向加速度变为0, 横摆角速度达到极值33 rad·s^-1后迅速减小, 而半挂车侧向加速度达到极值4 m·s^-2, 横摆角速度逐渐减小为0;在制动过程中, 牵引车后轴先抱死拖滑, 由此引起半挂汽车列车发生折叠现象, 从而导致弯道行驶制动稳定性降低。     

建立基于虚拟企业模式的我国运输代理联盟的必要性分析

分析了我国运输代理业规模化经营的现状,得出了我国运输代理企业与国外运输代理企业相比,还存在规模化经营水平较低,难以形成有效竞争的结论,进一步分析了问题产生的原因. 从技术层面提出了改善外部环境的必要性,从企业管理角度给出了改变我国运输代理业规模化经营水平低的途径. 针对建立基于虚拟企业的运输代理联盟这一途径作了较深入的分析,包括当前新的经济发展形态、运输代理业客户需求的变化、建立基于虚拟企业的运输代理联盟的可行性以及理论基础. 最后指出建立基于虚拟企业的运输代理联盟既是传统的运输代理业的需要,又能满足客户需求的变化.     

城市信号交叉口交通运行评价参数视频检测

针对交叉口排队长度和延误等交通运行评价参数很难直接被检测到的问 题,本文提出了一种基于视频处理的交叉口运行评价参数的综合检测方法.该方法首先 将选择性背景更新机制引入块级背景差分,并结合块级帧间差分实现快速的排队车辆 检测.然后,利用虚拟平行线定位每车道排队车辆首尾端,并结合排队首尾车的跟踪与停 车线处虚拟线圈的计数来检测排队车辆数,进而获得延误、停车次数等其它交通运行评 价参数.实际测试结果表明,该方法能有效实现多参数的同时检测,并且能有效提高检测 的准确率.与实际值比较,参数检测值平均误差小于5%,能较好地满足交叉口运行性能 评价需要.     

基于子网独立计算的两级交通分配方法

基于子网分布式计算的交通分配方法的构想,以含有一个单通道子网的简单网络为研究对象,针对子网OD对（子OD对）提出子网虚拟化和子网平衡阻抗的概念,建立了描述单通道子网平衡状态下子OD对间的阻抗和子网OD量之间关系的子网流量-平衡阻抗表,进而提出基于子网独立计算的两级交通分配方法。将子网的每个子OD对转化成相应的虚拟路段。其阻抗由事先建立的子网流量——平衡阻抗表确定,然后对虚拟化后的网络进行一级分配。根据一级分配得到的各虚拟路段的流量,对各子网进行二级分配。分析表明,子网虚拟化后的网络得到简化．而且考虑到各子网规模的相对较小以及一些二级分配可以并发进行,以提高分配速度。     

虚拟物流组织构建过程

根据虚拟物流组织构建过程中需要考虑的主要因素, 采用IDEF0建模方法分析了虚拟物流组织构建过程, 给出了相应过程的使用工具和解决方法。阐述了虚拟物流组织构建过程中目标确定、初步构建、组织结构与运行模式确定和运行反馈与组织解体四个阶段, 并对每个阶段应用过程流程图方法进行了过程描述, 指出了虚拟物流组织构建过程中需要解决的主要问题。